Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | Diego Edissón Flórez-Vergara |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2016
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot Delta
por: Diego Édison Flórez Vergara
Publicado: (2017)
por: Diego Édison Flórez Vergara
Publicado: (2017)
Flujo de Potencia por Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores de Potencia
por: J. Játiva
Publicado: (2014)
por: J. Játiva
Publicado: (2014)
Apuntes para repensar los espacios de articulación entre vivienda y ciudad en asentamientos populares
por: Agustina María Bazán
Publicado: (2022)
por: Agustina María Bazán
Publicado: (2022)
Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
por: Diana Victoria Cajero Zepeda
Publicado: (2022)
por: Diana Victoria Cajero Zepeda
Publicado: (2022)
Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
por: Jaime Gallardo-Alvarado
Publicado: (2013)
por: Jaime Gallardo-Alvarado
Publicado: (2013)
Anthropomorphic robotic hands: a review
por: Erika Nathalia Gama Melo
Publicado: (2014)
por: Erika Nathalia Gama Melo
Publicado: (2014)
Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide
por: Cristian David Villate Martínez
Publicado: (2018)
por: Cristian David Villate Martínez
Publicado: (2018)
Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
por: Diego Manuel Dussán Muñoz
Publicado: (2020)
por: Diego Manuel Dussán Muñoz
Publicado: (2020)
Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)
Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
por: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Publicado: (2016)
por: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Publicado: (2016)
Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
por: Germán Andrés Vargas Torres
Publicado: (2015)
por: Germán Andrés Vargas Torres
Publicado: (2015)
Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
por: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Publicado: (2008)
por: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Publicado: (2008)
Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
por: Diego A. Bravo M.
Publicado: (2015)
por: Diego A. Bravo M.
Publicado: (2015)
Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
por: Daniel Herrera
Publicado: (2019)
por: Daniel Herrera
Publicado: (2019)
Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico
por: J. Gallardo Alvarado
Publicado: (2006)
por: J. Gallardo Alvarado
Publicado: (2006)
Método moderno de control para un brazo mecatrónico
por: Salvador Saucedo-Flores
Publicado: (2009)
por: Salvador Saucedo-Flores
Publicado: (2009)
Development of an armored upper limb exoskeleton
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)
Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
por: Pedro Martín G.
Publicado: (2012)
por: Pedro Martín G.
Publicado: (2012)
Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
por: Arturo Corona
Publicado: (2007)
por: Arturo Corona
Publicado: (2007)
MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
por: Sergio Alexander Salinas
Publicado: (2009)
por: Sergio Alexander Salinas
Publicado: (2009)
Pesquisa e acontecimento: o toque no impensado
por: Tania Mara Galli Fonseca
Publicado: (2006)
por: Tania Mara Galli Fonseca
Publicado: (2006)
AS MANIFESTAÇÕES DO ATO E SUA SINGULARIDADE EM SUAS RELAÇÕES COM O FEMININO
por: Cristina Moreira Marcos
Publicado: (2013)
por: Cristina Moreira Marcos
Publicado: (2013)
Sobre corpos e monstros: algumas reflexões contemporâneas a partir da filosofia da diferença
por: Carlos Augusto Peixoto Junior
Publicado: (2010)
por: Carlos Augusto Peixoto Junior
Publicado: (2010)
Revisitando o conceito de cidadania: notas para uma educação politécnica
por: Adriana Geisler
Publicado: (2006)
por: Adriana Geisler
Publicado: (2006)
Hipnose, singularidade e dificuldades de amamentação: um estudo clínico
por: Maurício da Silva Neubern
Publicado: (2010)
por: Maurício da Silva Neubern
Publicado: (2010)
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)
Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
por: Paola Vega Castillo
Publicado: (2010)
por: Paola Vega Castillo
Publicado: (2010)
EL CONCEPTO DE "HOMBRE DEMOCRÁTICO" EN PLATÓN, TOCQUEVILLE Y NIETZSCHE
por: Diego Vernazza
Publicado: (2012)
por: Diego Vernazza
Publicado: (2012)
Manipulación de un robot porta-endoscopio por medio de señales encefalográficas en un simulador quirúrgico
por: Luz A. Pipicano
Publicado: (2023)
por: Luz A. Pipicano
Publicado: (2023)
Universidade do Estado do Rio de Janeiro Faculdade de Educação da Baixada Fluminense. PPG em Educação Comunicação e Cultura em Periferias Urbanas Dissertação de Mestrado defendida em 17 de junho de 2009 Orientador: Mauro Sá Rego Costa
por: HELEN PEREIRA FERREIRA
Publicado: (2009)
por: HELEN PEREIRA FERREIRA
Publicado: (2009)
Ecología cognitiva en robots terrenos
por: Lucio Cañete A.
Publicado: (2003)
por: Lucio Cañete A.
Publicado: (2003)
Sobre a relação entre educação e psicanálise no contexto das novas formas de subjetivação
por: Maria Regina Maciel
Publicado: (2005)
por: Maria Regina Maciel
Publicado: (2005)
Diseño de un prototipo de robot con geometría Rocker-Bogie
por: Christian Montaleza
Publicado: (2022)
por: Christian Montaleza
Publicado: (2022)
OpenRRArch: una arquitectura abierta, robusta y confiable para el control de robots autónomos
por: Fredy Hernán Martínez Sarmiento
Publicado: (2017)
por: Fredy Hernán Martínez Sarmiento
Publicado: (2017)
Robots that look like humans: A brief look into humanoid robotics
por: Eiichi Yoshida
Publicado: (2019)
por: Eiichi Yoshida
Publicado: (2019)
Sistema de Navegación Reactiva Difusa para Giros Suaves de Plataformas Móviles Empleando el Kinect
por: Ignacio Algredo Badillo
Publicado: (2016)
por: Ignacio Algredo Badillo
Publicado: (2016)
A cidadania como pertencimento: uma reflexão a partir da psicanálise
por: Carlos Alberto Plastino
Publicado: (2006)
por: Carlos Alberto Plastino
Publicado: (2006)
Prácticas singulares en la educación teatral
por: José Joaquín García García
Publicado: (2025)
por: José Joaquín García García
Publicado: (2025)
Existências em transfiguração: olhares sobre a vadiagem e vidas transgressoras
por: Rodrigo Poreli
Publicado: (2008)
por: Rodrigo Poreli
Publicado: (2008)
Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
por: María Cristina Chaparro Velasco
Publicado: (2016)
por: María Cristina Chaparro Velasco
Publicado: (2016)
Ejemplares similares
-
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot Delta
por: Diego Édison Flórez Vergara
Publicado: (2017) -
Flujo de Potencia por Newton-Raphson con el Jacobiano Calculado en las Ecuaciones de Errores de Potencia
por: J. Játiva
Publicado: (2014) -
Apuntes para repensar los espacios de articulación entre vivienda y ciudad en asentamientos populares
por: Agustina María Bazán
Publicado: (2022) -
Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
por: Diana Victoria Cajero Zepeda
Publicado: (2022) -
Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
por: Jaime Gallardo-Alvarado
Publicado: (2013)