Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | Guiovanny Suarez-Rivera |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | en |
| Publicado: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2021
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
Data analysis and tools applied to modeling and simulation of a PV system in Ecuador
por: D. J. Benavides
Publicado: (2018)
por: D. J. Benavides
Publicado: (2018)
Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)
Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
por: Jairo José Marín Arciniegas
Publicado: (2023)
por: Jairo José Marín Arciniegas
Publicado: (2023)
An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances
por: Nardênio Almeida Martins
Publicado: (2011)
por: Nardênio Almeida Martins
Publicado: (2011)
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)
Robotic digital twin as a training platform for rehabilitation health personnel
por: D. Sosa-Méndez
Publicado: (2023)
por: D. Sosa-Méndez
Publicado: (2023)
Modelación, simulación y control de un reactor exotérmico por lotes utilizando MatlabSimulink
por: Aída Pérez R.
Publicado: (2003)
por: Aída Pérez R.
Publicado: (2003)
FUZZY CONTROL STRATEGY APPLIED TO ADJUSTMENT OF FRONT STEERING ANGLE OF A 4WSD AGRICULTURAL MOBILE ROBOT
por: Henry Borrero Guerrero
Publicado: (2012)
por: Henry Borrero Guerrero
Publicado: (2012)
Discrete-Time Modeling and Path-Tracking for a Wheeled Mobile Robot
por: Martin Velasco Villa
Publicado: (2009)
por: Martin Velasco Villa
Publicado: (2009)
A Novel Low-Cost Adaptive Scanner Concept for Mobile Robots
por: I. Stancic
Publicado: (2014)
por: I. Stancic
Publicado: (2014)
Trajectory Generation from Motion Capture for a Planar Biped Robot in Swing Phase
por: Diego A. Bravo M.
Publicado: (2015)
por: Diego A. Bravo M.
Publicado: (2015)
Using user models in Matlab ® within the Aspen Plus ® interface with an Excel ® link
por: J. Fontalvo
Publicado: (2014)
por: J. Fontalvo
Publicado: (2014)
Modeling and Control in Task-Space of a Mobile Manipulator with Cancellation of Factory-Installed Proportional-Derivative Control
por: Gastón H. Salazar-Silva
Publicado: (2012)
por: Gastón H. Salazar-Silva
Publicado: (2012)
Neural Control System in Obstacle Av oidance in Mobile Robots Using Ultrasonic Sensors
por: A. Medina-Santiago
Publicado: (2014)
por: A. Medina-Santiago
Publicado: (2014)
Web service to support decision-making for beef cattle production systems in Cárdenas- Tabasco, Mexico
por: Baltazar Sánchez-Díaz
Publicado: (2017)
por: Baltazar Sánchez-Díaz
Publicado: (2017)
Comparative study for chaotic behaviour in fire fighting robot
por: Magda Judith Morales Tavera
Publicado: (2011)
por: Magda Judith Morales Tavera
Publicado: (2011)
A programming environment having three levels of complexity for mobile robotics
por: C. A. Giraldo
Publicado: (2012)
por: C. A. Giraldo
Publicado: (2012)
Simulink drone parcel delivery simulation
por: Fumagalli, Matteo
Publicado: (2025)
por: Fumagalli, Matteo
Publicado: (2025)
Automatización en la Creación de Apuntes y Ejercicios
por: Ekaitz Zulueta
Publicado: (2008)
por: Ekaitz Zulueta
Publicado: (2008)
Matlab en el aprendizaje de la cinemática en estudiantes de Ingeniería Civil
por: Marco Antonio Manzaneda Peña
Publicado: (2022)
por: Marco Antonio Manzaneda Peña
Publicado: (2022)
Education 4.0: integration of educational robotics and smart mobile devices as a didactic strategy for the training of engineers in STEM
por: Daniel Restrepo-Echeverri
Publicado: (2022)
por: Daniel Restrepo-Echeverri
Publicado: (2022)
Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
por: Manuel Alejandro Molina-Villa
Publicado: (2015)
por: Manuel Alejandro Molina-Villa
Publicado: (2015)
International Journal of Advanced Robotic Systems
Publicado: (2008)
Publicado: (2008)
Plug-and-Play LLM Knowledge Extraction for Robot Navigation: A Fine-Tuning-Free Edge Framework
por: Rojas-Ordoñez, Sebastian, et al.
Publicado: (2026)
por: Rojas-Ordoñez, Sebastian, et al.
Publicado: (2026)
Behavior-based connectivity control for robot networks
por: Andres Felipe Acosta Gil
Publicado: (2015)
por: Andres Felipe Acosta Gil
Publicado: (2015)
MEASURING EFFICIENCY IN CATALAN MUNICIPALITIES USING A DYNAMIC CONDITIONAL MODEL
por: JOSÉ MANUEL CORDERO FERRERA
Publicado: (2017)
por: JOSÉ MANUEL CORDERO FERRERA
Publicado: (2017)
Estimate of induced stress during filling and discharge of metallic silos for cement storage
por: Wilmer Bayona-Carvajal
Publicado: (2015)
por: Wilmer Bayona-Carvajal
Publicado: (2015)
Mobile learning on higher educational institutions: how to encourage it?. Simulation approach
por: Luisa Díez-Echavarría
Publicado: (2018)
por: Luisa Díez-Echavarría
Publicado: (2018)
FPGA Implementation of Fuzzy Mamdani System with Parametric Conjunctions Generated by Monotone Sum of Basic t-Norms
por: Prometeo Cortés Antonio
Publicado: (2011)
por: Prometeo Cortés Antonio
Publicado: (2011)
A color representation of two-dimensional discontinuous seismic structures
por: J. Acosta
Publicado: (2002)
por: J. Acosta
Publicado: (2002)
Elements of Robotics
por: Ben-Ari, Mordechai, et al.
Publicado: (2018)
por: Ben-Ari, Mordechai, et al.
Publicado: (2018)
Development of an armored upper limb exoskeleton
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)
Comparativa entre la técnica de umbralización binaria y el método de Otsu para la detección de personas
por: Carlos Vicente Niño-Rondón
Publicado: (2021)
por: Carlos Vicente Niño-Rondón
Publicado: (2021)
Cálculo de la velocidad de desgaste abrasivo en engranajes de dientes rectos y helicoidales con perfil evolvente, utilizando una GUI de Matlab
por: José Miguel Mena Chavarrea
Publicado: (2023)
por: José Miguel Mena Chavarrea
Publicado: (2023)
Diseño e implementación de una aplicación para el estudio del péndulo simple mediante visión por computador
por: Jimy Alexander Cortes Osorio
Publicado: (2014)
por: Jimy Alexander Cortes Osorio
Publicado: (2014)
JMat - Herramienta remota de cálculo y multiusuario para el aprendizaje basado en problemas usando Matlab
por: Bladimir Bacca Cortes
Publicado: (2011)
por: Bladimir Bacca Cortes
Publicado: (2011)
Evaluación de un método para la determinación de humedad en un medio poroso empleando ultrasonido
por:
Publicado: (2003)
por:
Publicado: (2003)
Using statistical techniques to evaluate the surface roughness in 316LVM stainless steel probe subjected to comparative abrasive wear
por: M. Álvarez-Luna
Publicado: (2015)
por: M. Álvarez-Luna
Publicado: (2015)
A new algorithm for solving linear programming problems
por: A. L. Ramírez
Publicado: (2012)
por: A. L. Ramírez
Publicado: (2012)
Effect of the deformation parameter on the nonrelativistic energy spectra of the q-deformed Hulthen-quadratic exponential-type potential
por: Ushie Patrick Obogo
Publicado: (2021)
por: Ushie Patrick Obogo
Publicado: (2021)
Ejemplares similares
-
Data analysis and tools applied to modeling and simulation of a PV system in Ecuador
por: D. J. Benavides
Publicado: (2018) -
Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015) -
Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
por: Jairo José Marín Arciniegas
Publicado: (2023) -
An Adaptive Variable Structure Controller for the Trajectory Tracking of a Nonholonomic Mobile Robot with Uncertainties and Disturbances
por: Nardênio Almeida Martins
Publicado: (2011) -
GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)