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Main Author: J. Jesús Cervantes Sánchez
Format: Artículo científico
Language:es
Published: Universidad de Guanajuato 2007
Subjects:
Online Access:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41617306
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author J. Jesús Cervantes Sánchez
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contents Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso J. Jesús Cervantes Sánchez Rafael Jáuregui de la Mota Max Antonio González Palacios Miguel Torres Cisneros Emilio J. González Galván A. Leobardo Herrera May Luz Antonio Aguilera Cortés Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) Skyhook Simulación dinámica Bicicleta de descenso Suspensión semiactiva Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competenciade descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión deuna bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, quedenominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmode control no es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelosemiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclistay a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las accionesde control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipode competencia. Algunos de los datos usados en los modelos desarrollados se tomaron dela literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido unasimulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósitode comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB. 2007 artículo científico 0188-6266 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41617306 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=416 Acta Universitaria application/pdf Universidad de Guanajuato Acta Universitaria (México) Num.3 Vol.17
format Artículo científico
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language es
publishDate 2007
publisher Universidad de Guanajuato
spellingShingle Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso
J. Jesús Cervantes Sánchez
Multidisciplinarias (Ciencias Sociales)
Skyhook
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Bicicleta de descenso
Suspensión semiactiva
Simulación y Control de una Suspensión Semiactiva: Caso de una Bicicleta para Descenso J. Jesús Cervantes Sánchez Rafael Jáuregui de la Mota Max Antonio González Palacios Miguel Torres Cisneros Emilio J. González Galván A. Leobardo Herrera May Luz Antonio Aguilera Cortés Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) Skyhook Simulación dinámica Bicicleta de descenso Suspensión semiactiva Se presenta la simulación y control de un sistema ciclista-bicicleta-pista en competenciade descenso usando ADAMS© y Matlab©. El comportamiento dinámico de la suspensión deuna bicicleta fue analizado a través de un novedoso algoritmo de control desarrollado, quedenominamos MTB, para un modelo de suspensión semiactiva. Sin embargo, el algoritmode control no es la única contribución original de este trabajo. A pesar de que el modelosemiactivo ha sido ampliamente estudiado, un modelo que incluya a la bicicleta, al ciclistay a la pista, de manera simultánea, no ha sido considerado a la fecha. Se simulan las accionesde control que el ciclista debe realizar sobre una trayectoria específica en este tipode competencia. Algunos de los datos usados en los modelos desarrollados se tomaron dela literatura y otros fueron obtenidos a través de mediciones directas. Se ha incluido unasimulación usando el conocido modelo Skyhook para suspensiones semiactivas con el propósitode comparar a nuestro novedoso algoritmo, MTB. 2007 artículo científico 0188-6266 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=41617306 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=416 Acta Universitaria application/pdf Universidad de Guanajuato Acta Universitaria (México) Num.3 Vol.17
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Simulación dinámica
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