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Bibliographic Details
Main Author:	John Faber Archila Diaz
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad de Antioquia 2008
Subjects:	Ingeniería DSP Robótica jacobiano KUKA KR 6 modelo dinámico
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43004614
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