Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | Sandra Nope |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad de Antioquia
2010
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
por: Kevin Morales
Publicado: (2019)
por: Kevin Morales
Publicado: (2019)
Programación de un robot bajo el paradigma del aprendizaje por demostración
por: Sandra Nope
Publicado: (2011)
por: Sandra Nope
Publicado: (2011)
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
por: Luís Andueza
Publicado: (2008)
por: Luís Andueza
Publicado: (2008)
Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
por: Rubén Darío Muelas H.
Publicado: (2014)
por: Rubén Darío Muelas H.
Publicado: (2014)
Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones
por: Carlos F. Rodríguez
Publicado: (2005)
por: Carlos F. Rodríguez
Publicado: (2005)
Propuesta de un Subsistema de Extensometría Para la Integración de un Banco Experimental de Robótica Flexible
por: Mario Salvador Esparza González
Publicado: (2013)
por: Mario Salvador Esparza González
Publicado: (2013)
Estudio De La Usabilidad De Una Aplicación De Realidad Aumentada En La Construcción Básica De Un Brazo Robótico
por: Jose Malpartida Valverde
Publicado: (2022)
por: Jose Malpartida Valverde
Publicado: (2022)
ESTUDIO DE LA MANIPULABILIDAD EN EL SCORBOT ER V PLUS
por: SEBASTIÁN DURANGO I.
Publicado: (2006)
por: SEBASTIÁN DURANGO I.
Publicado: (2006)
Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
por: Juan Jairo Vaca González
Publicado: (2015)
por: Juan Jairo Vaca González
Publicado: (2015)
Planeación y ejecución de trayectorias en un robot Delta
por: Diego Édison Flórez Vergara
Publicado: (2017)
por: Diego Édison Flórez Vergara
Publicado: (2017)
Aplicaciones del movimiento y su representación biológica en el reconocimiento de gestos
por: Sandra E. Nope
Publicado: (2006)
por: Sandra E. Nope
Publicado: (2006)
Coordinación mano-ojo de un brazo robótico utilizando una cámara estéreo
por: Alay Camilo López Castaño
Publicado: (2023)
por: Alay Camilo López Castaño
Publicado: (2023)
Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva
por: Arturo Chávez-Arreola
Publicado: (2009)
por: Arturo Chávez-Arreola
Publicado: (2009)
Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería
por: José T. Buitrago-Molina
Publicado: (2014)
por: José T. Buitrago-Molina
Publicado: (2014)
Diseño e implementación de un brazo robótico de bajo costo para la automatización en el proceso de análisis bacteriológico
por: Juan Sebastián Rojas
Publicado: (2012)
por: Juan Sebastián Rojas
Publicado: (2012)
Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET R en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas
por: John Faber Archila Diaz
Publicado: (2011)
por: John Faber Archila Diaz
Publicado: (2011)
Vehículo robótico: autónomo y teleoperado con una PDA
por: Francisco Villa-Medina
Publicado: (2009)
por: Francisco Villa-Medina
Publicado: (2009)
Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
por: Jaime Gallardo-Alvarado
Publicado: (2013)
por: Jaime Gallardo-Alvarado
Publicado: (2013)
Modelado del músculo del brazo con redes neuronales para estimar el momento en un sistema exoesquelético
por: Juan Pablo González Tamayo
Publicado: (2008)
por: Juan Pablo González Tamayo
Publicado: (2008)
Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
por: José Luis Vázquez Gonzalez
Publicado: (2007)
por: José Luis Vázquez Gonzalez
Publicado: (2007)
Interacciones basadas en gestos: revisión crítica
por: Laura Cortés-Rico
Publicado: (2019)
por: Laura Cortés-Rico
Publicado: (2019)
Reconstrucción funcional de brazo en fractura abierta III C de húmero
por: M. Mendieta-Espinosa
Publicado: (2014)
por: M. Mendieta-Espinosa
Publicado: (2014)
Desarrollo e implementación de un sistema de teleoperación utilizando lego mindstorms
por: Fernando López Arias
Publicado: (2008)
por: Fernando López Arias
Publicado: (2008)
Interfaces de usuario basadas en gestos manuales sin contacto para la sala de clases: una revisión bibliográfica
por: Orlando Erazo
Publicado: (2014)
por: Orlando Erazo
Publicado: (2014)
Abordagens de utilização de arquiteturas middleware em aplicações robóticas embarcadas
por: Gustavo André Nunes Ferreira
Publicado: (2006)
por: Gustavo André Nunes Ferreira
Publicado: (2006)
Control de Movimiento de un Robot Humanoide por medio de Visión de Máquina y Réplica de Movimientos Humanos
por: Robinson Jiménez Moreno
Publicado: (2013)
por: Robinson Jiménez Moreno
Publicado: (2013)
Generalización de las trayectorias de un brazo robótico utilizando primitivas de movimiento dinámico y regresión de procesos gaussianos.
por: Carlos Andrés Peña Solórzano
Publicado: (2018)
por: Carlos Andrés Peña Solórzano
Publicado: (2018)
Cuerpos robóticos, "más acá" de las herencias humanistas. Reflexiones situadas en nuestro arte tecnológico contemporáneo
por: Nadia Martin
Publicado: (2021)
por: Nadia Martin
Publicado: (2021)
Síntesis de un mecanismo subactuado a partir de la función decriptiva del dedo índice
por: A. T. Velázquez-Sánchez
Publicado: (2009)
por: A. T. Velázquez-Sánchez
Publicado: (2009)
Control de movimiento robótico con detección cognitiva y facial mediante Emotiv EEG
por: Sebastián Monge Lay
Publicado: (2015)
por: Sebastián Monge Lay
Publicado: (2015)
ANÁLISIS DE PRECONCEPTOS SOBRE VELOCIDAD Y RAPIDEZ EN ESTUDIANTES DE PRIMER SEMESTRE DE LICENCIATURA EN FÍSICA, UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
por: Andres Fernando Pedraza
Publicado: (2011)
por: Andres Fernando Pedraza
Publicado: (2011)
Inmunogenicidad de conjugados de polisacárido de Neisseria meningitidis serogrupo C unido al toxoide tetánico por diferentes brazos espaciadores
por: Osmir Cabrera
Publicado: (2005)
por: Osmir Cabrera
Publicado: (2005)
La gestualidad en los pauliteiros de Miranda do Douro: Usos, funciones y tipologías
por: Alicia Peñalba Acitores
Publicado: (2015)
por: Alicia Peñalba Acitores
Publicado: (2015)
Estudio cinemático y dinámico del sistema de suspensión de un monoplaza de competencia eléctrico Formula Student
por: Christian Arévalo
Publicado: (2018)
por: Christian Arévalo
Publicado: (2018)
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
por: Germán Darío Buitrago Salazar
Publicado: (2015)
por: Germán Darío Buitrago Salazar
Publicado: (2015)
Imitaciones en collage de un soneto cortesano: Villamediana y Balbuena reescriben «Dejadme sospirar, desconfianza»
por: Rafael Castillo Bejarano
Publicado: (2023)
por: Rafael Castillo Bejarano
Publicado: (2023)
Sistema de clasificación de imágenes basado en técnicas de reconocimiento de patrones aplicado en termografía y robótica
por: Nini Juliana Vélez
Publicado: (2009)
por: Nini Juliana Vélez
Publicado: (2009)
Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje
por: Enrique Carlos Segura
Publicado: (2013)
por: Enrique Carlos Segura
Publicado: (2013)
Colgajo de perforantes de la arteria colateral cubital inferior para defectos por quemadura eléctrica en fosa cubital
por: I. González-Alaña
Publicado: (2014)
por: I. González-Alaña
Publicado: (2014)
Análisis de Flexo-extensión del Cuello Mediante el Uso de Visión Artificial
por: Kleber Vicente
Publicado: (2020)
por: Kleber Vicente
Publicado: (2020)
Ejemplares similares
-
Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
por: Kevin Morales
Publicado: (2019) -
Programación de un robot bajo el paradigma del aprendizaje por demostración
por: Sandra Nope
Publicado: (2011) -
Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos
por: Luís Andueza
Publicado: (2008) -
Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
por: Rubén Darío Muelas H.
Publicado: (2014) -
Movimiento del brazo humano: de los tres planos a las tres dimensiones
por: Carlos F. Rodríguez
Publicado: (2005)