CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Costa Rica
2007
|
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| _version_ | 1876428259050127360 |
|---|---|
| author | Luis Alejandro Gólcher Barguil |
| author_facet | Luis Alejandro Gólcher Barguil |
| contents | CONTROL ADAPTIVO UTILIZANDO PROGRAMACIÓN DINÁMICA HEURÍSTICA Luis Alejandro Gólcher Barguil Ingeniería Control adaptivo neuronal Se compara el desempeño de dos métodos diferentes para controlar los estados de un sistema simulado de un tanque, utilizando los conceptos de Programación Dinámica Heurística. El desempeño es medido en términos de su capacidad de aprendizaje, tiempo de entrenamiento y manejo del ruido. El objetivo de los algoritmos es hacer que la temperatura del tanque siga una referencia dada. Para esta tarea, el Enfoque Estocástico aprende a controlar el sistema más ágilmente; sin embargo, el Enfoque Determinístico maneja mejor el ruido en la salida del sistema. Más aún, si la señal de referencia está constantemente variando, el Enfoque Determinístico controla mejor el sistema. 2007 artículo científico 1409-2441 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=44170520005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=441 Ingeniería. Revista de la Universidad de Costa Rica application/pdf Universidad de Costa Rica Ingeniería. Revista de la Universidad de Costa Rica (Costa Rica) Num.2 Vol.17 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_44170520005 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad de Costa Rica |
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| topic | Ingeniería Control adaptivo neuronal |
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