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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Autónoma Indígena de México
2005
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46110112 |
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- Planeación y seguimiento de trayectorias de robots móviles en una simulación de un ambiente real Efraín Mariscal-García Multidisciplinarias (Ciencias Sociales) Robots móviles ambiente simulado Este trabajo de investigación, presenta el desarrollo de un sistema de planeación y seguimiento detrayectorias por medio de un robot móvil para transportar objetos en cooperación con otros robots en unambiente real de trabajo y que pueda ser implementado a bajo costo, ya que no requiere de ambientecontrolado, sin sacrificio de confiabilidad o precisión, para aplicación inmediata en problemas reales. Losprincipales objetivos de esta investigación son: construir un ambiente simulado en una computadora parallevar a cabo el desarrollo de las actividades de un robot móvil, utilizando algunas herramientasprogramación de Basic 7 con rutinas de lectura de pantalla en lenguaje de ensamblador. Desarrollar laplaneación de la trayectoria del mismo en la cual se desplazará evadiendo obstáculos y llevándola demanera suave. Se aplicaron algoritmos para generación de espacios de trabajo, exploración del ambiente,creación del mapa y trazar trayectorias. Se encontró que los robots móviles pueden seguir una trayectoriasegura sin colisiones utilizando la técnica de exploración a través de un sistema de señales en los que lasmarcas indicadas en el suelo hacen que el trabajo sea más preciso. 2005 artículo científico 1665-0441 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46110112 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=461 Ra Ximhai application/pdf Universidad Autónoma Indígena de México Ra Ximhai (México) Num.1 Vol.1