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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Autónoma de Yucatán
2011
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46721167004 |
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Table des matières:
- Diseño de regulador bifrecuencia mediante compensación de tipo adelanto-atraso de fase J. Sandoval Gío J. Salt Llobregat Computación control digital diseño de reguladores Control multifrecuencia En este trabajo se presenta el diseño de un regulador digital funcionando con dos frecuencias de muestreo que guardan una relación entera entre ellas. Esta clase de regulador se denomina bifrecuencia y es un caso particular de sistema multifrecuencia, es decir, de aquellos sistemas que operan con más de una frecuencia de muestreo. Las aplicaciones de este tipo de regulador se encuentran entre aquellas en las que se requiere actualizar las acciones de control más rápidamente que el muestreo de salida de la planta; estos incluyen sistemas mecatrónicos para el control de movimiento que usan visión por computadora, controladores de posición de cabezales de discos duros y sistemas de almacenamiento óptico de información. Ya que en el lazo de control coexisten dos distintas frecuencias de operación digital y elementos de muestreo y retención, el cálculo de la respuesta en frecuencia es un tópico que se torna sumamente complejo. Se muestra en este documento el empleo de una herramienta para el cálculo de la respuesta en frecuencia de un sistema muestreado multifrecuencia usando los Operadores de Kranc, y se toma ésta como base para el diseño de un regulador bifrecuencia discreto usando conceptos clásicos de compensación de adelanto-atraso de fase. 2011 artículo científico 1665-529X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46721167004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=467 Ingeniería application/pdf Universidad Autónoma de Yucatán Ingeniería (México) Num.3 Vol.15