Estimación de la Distancia a un Objeto con Visión Computacional
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Autónoma de Yucatán
2017
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| Materias: | |
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| _version_ | 1876485548008275968 |
|---|---|
| author | J. B. Magaña Z. |
| author_facet | J. B. Magaña Z. |
| contents | Estimación de la Distancia a un Objeto con Visión Computacional J. B. Magaña Z. J. R. Atoche E. J. C Molina C. M. Blanco V. E. Pérez C. Computación algoritmo SURF Visión computacional estimación de distancia En robots manipuladores , poder determina r la distancia exacta donde se encuentra el objeto a manipular , es un a tarea de vital importancia. El presente artículo propone un nuevo algoritmo capaz de estimar la distancia de un robot manipulador a un objeto a manipular, utilizando una sola cámara . Se presentan los aspectos matemáticos utilizados para determinar el algoritmo, la descripción del experimento utiliz ado y las pruebas realizadas al algoritmo con 4 objetos de uso cotidiano. Para las pruebas se utilizó la imagen de cada uno de los objetos tomadas a 40.5cm como referencia y se emparejaron con las 26 imágenes de l os mismo s objeto s tomadas a diferentes distancias en un entorno controlado . Los resultados muestran que el algoritmo propuesto p uede ser utilizado para estimar la distancia de los cuatro objeto s, logrando la estimación de la distancia en el 96.1% de las imágenes procesadas . S e concluye que es p osible utilizar una s ola cámara para estimar la distancia a un objeto con un error promedio de 0.99% y una desviación estándar de 0.1% de la distancia . 2017 artículo científico 1665-529X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=46753192004 https://www.redalyc.org/journal/467/46753192004/ https://www.redalyc.org/journal/467/46753192004/html/ https://www.redalyc.org/journal/467/46753192004/46753192004.epub https://www.redalyc.org/journal/467/46753192004/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=467 Ingeniería application/pdf Universidad Autónoma de Yucatán Ingeniería (México) Num.2 Vol.21 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_46753192004 |
| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Autónoma de Yucatán |
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| topic | Computación algoritmo SURF Visión computacional estimación de distancia |
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