Imagen de Portada

Parameter identification methods for real redundant manipulators

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Claudio Urrea
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	en
Publicado:	Universidad Nacional Autónoma de México 2017
Materias:	Ingeniería error indices Robot dynamics
Acceso en línea:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Figure 1 from: Kirkov V, Petrova-Gotova T, Markova K (2026) Analysis and assessment of the quality indicators of the inpatient activity of the University Hospital "Tsaritsa Yoanna – ISUL" in the period 2013–2024. Pharmacia 73: 1-5. https://doi.org/10.3897/pharmacia.73.e181678
por: Kirkov, Vidin, et al.
Publicado: (2026)

Analysis and assessment of the quality indicators of the inpatient activity of the University Hospital "Tsaritsa Yoanna – ISUL" in the period 2013–2024
por: Kirkov, Vidin, et al.
Publicado: (2026)

Modelado de un Computador Utilizando el Modelo Norton para Análisis Armónico
por: Julián Esteban Arismendy-Mira
Publicado: (2018)

Figure 2 from: Kirkov V, Petrova-Gotova T, Markova K (2026) Analysis and assessment of medical-economic indicators for the activities of the in-hospital department of the University Hospital "Tsaritsa Yoanna – ISUL" in the period 2013–2024. Pharmacia 73: 1-5. https://doi.org/10.3897/pharmacia.73.e181676
por: Kirkov, Vidin, et al.
Publicado: (2026)

Comentarios acerca de la relación entre la temperatura y la captura de calamar gigante
por: Enrique Morales Bojórquez
Publicado: (2002)

Nuevo índice de desempeño global de una prueba diagnóstica: el índice T
por: Eduardo de Jesús Torregroza-Diazgranados
Publicado: (2022)

Un enfoque para evaluar la vulnerabilidad sísmica de edificios de concreto reforzado de baja altura
por: Juan Carlos Vielma
Publicado: (2013)

Comercio intraindustrial en las empresas manufactureras en México, a veinte años del inicio del TLCAN
por: Jesús Lechuga Montenegro
Publicado: (2017)

Suavizamiento controlado de tasas de mortalidad con P-splines: aplicaciones para México y el Reino Unido
por: Eliud SILVA
Publicado: (2014)

Indice de calidad y continuidad de los servicios de agua para consumo humano en Costa Rica
por: Darner A. Mora-Alvarado
Publicado: (2019)

Obtención de ecuaciones empíricas para estimación de crecientes de diseño en la Región Hidrológica Núm. 10 (Sinaloa) de México
por: Daniel Francisco Campos Aranda
Publicado: (2014)

ANÁLISE DE MÉTODOS DE REPLICAÇÃO: O CASO IBOVESPA
por: Hsia Hua Sheng
Publicado: (2002)

Patrones de cambio de coberturas y usos del suelo en la región costa norte de Nayarit (1973-2000)
por: César Alejandro Berlanga Robles
Publicado: (2010)

Verificación con ultrasonido del tratamiento de densificado en ocho maderas mexicanas
por: Javier Ramón Sotomayor-Castellanos
Publicado: (2021)

Comparison of systematic errors in two forecast models with similar dynamical frameworks
por: Vernekar D. A., Zhou J. and Kirtman B
Publicado: (1992)

Occupational hazards and economic indicators in the scheduling of a make-to-order system
por: Germán Coca-Ortegón
Publicado: (2023)

Una evaluación de los índices bibliométricos I e Is de Molina-Montenegro & Gianoli aplicada a investigadores en ciencias ecológicas en Chile
por: MARIO GEORGE-NASCIMENTO
Publicado: (2010)

Development of performance indicators for Occupational Health and Safety: a constructivist multicriteria approach for PPE
por: Carmen Elena Martínez Riascos
Publicado: (2021)

Propiedades reológicas de emulsiones de petróleo pesado en agua
por: Héctor Laurencio Alfonso
Publicado: (2008)

Strategic Leadership and Innovation Under Volatility: MDAVC as a Diagnostic Framework for Execution in Emerging Economies
por: Abdelrasoul, Ahmed Abdelhamid Abousamra
Publicado: (2026)

Condición nutricional de la langosta, Panulirus argus (Decapoda: Palinuridae): 60 años de índices extensivos y variación espacio-temporal en Cuba.
por: Lopeztegui, Alexander, et al.
Publicado: (2021)

ANÁLISIS DE LOS ÍNDICE H, G Y R EN EL SECTOR AGROPECUARIO CUBANO A TRAVÉS DE SCOPUS, 2005-2009
por: Ibis Anette Lozano Díaz
Publicado: (2012)

Analysis of the Stabilization System of Mimbot Biped
por: M.E. Escobar
Publicado: (2012)

Development of a user-friendly interface routine in C++ for arithmetic and statistical processing of census data
por: Roberto Wagner Lourenço
Publicado: (2013)

New multivariate capacity indicators with Six Sigma metrics to assess service quality
por: Tomás José Fontalvo Herrera
Publicado: (2024)

Densificado higro-termo-mecánico de madera de Gyrocarpus americanus. Evaluación por ultrasonido
por: J.R. SOTOMAYOR CASTELLANOS
Publicado: (2017)

Michoacán: grado de concentración de la producción de ajonjolí, 2003-2016
por: Karol Solís Ávila
Publicado: (2019)

CALIBRACIÓN Y APLICACIÓN DEL ÍNDICE DE ARIDEZ DE De Martonne PARA EL ANÁLISIS DEL DÉFICIT HÍDRICO COMO ESTIMADOR DE LA ARIDEZ Y DESERTIFICACIÓN EN ZONAS ÁRIDAS
por: G Mercado-Mancera, E Troyo-Diéguez, A Aguirre-Gómez, B Murillo-Amador, LF Beltrán-Morales, JL García-Hernández
Publicado: (2010)

ESTIMACION DE LAS TENDENCIAS INCRUSTANTES O CORROSIVAS DEL AGUA UTILIZADA EN UNA INSTALACIÓN TURÍSTICA DE LA PROVINCIA LAS TUNAS
por: Daria Tito Ferro
Publicado: (2006)

Evaluación de Flecha Seca en palma aceitera (Elaeis guineensis Jacq.) mediante imágenes multiespectrales, Costa Rica
por: Bryan Alemán-Montes
Publicado: (2022)

Barómetro de sustentabilidad para sitios turísticos de Baja California Sur (BCS)
por: Reyna María Ibáñez-Pérez
Publicado: (2016)

Índices complementares para o estudo de uma representação social a partir de evocações livres: raridade, diversidade e comunidade
por: Rafael Pecly Wolter
Publicado: (2013)

Una metodología sencilla para cuantificar el aprovechamiento energético y eléctrico de un país
por: M.R. Giraldi Díaz
Publicado: (2008)

PERMEABILIDAD NORMAL AL PLANO EN PRODUCTOS GEOSINTÉTICOS
por: Luis Delbono
Publicado: (2006)

Spectral and thermal response of Heliconia psittacorum species to induced water stress
por: David Revelo-Luna
Publicado: (2018)

Desarrollo de herramientas de gestión, con base en la determinación de índices
por: Roy Barrantes Jiménez
Publicado: (2009)

NUEVOS CRITERIOS DE CALIDAD EN LA EVALUACIÓN DE INSTALACIONES CON VISTAS A LA RECONVERSIÓN EN UNA FÁBRICA DE AZÚCAR PARA LA PRODUCCIÓN DE BIOCOMBUSTIBLES
por: Marlén Morales Zamora
Publicado: (2009)

Desarrollo de herramientas de gestión con base en la determinación de índices para lared vial nacional de Costa Rica
por: Roy Barrantes Jiménez
Publicado: (2010)

Revisión literaria e histórica de medidas de complejidad de proyectos y desempeño de proyectos
por: Héctor Julio Polo Ábrego
Publicado: (2021)

Un índice de capacidad de procesos para distribuciones multivariadas normales de variables correlacionadas y no correlacionadas
por: Erasmo Rafael Salazar
Publicado: (2016)