Imagen de Portada

Dense monocular simultaneous localization and mapping by direct surfel optimization

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	E. Trabes
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	en
Publicado:	Universidad Nacional Autónoma de México 2021
Materias:	Ingeniería SLAM visual odometry Depth estimation
Acceso en línea:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

SLAM-R Algorithm of Simultaneous Localization and Mapping Using RFID for Obstacle Location and Recognition
por: R. Lemus
Publicado: (2014)

Localización y construcción de un mapa en forma simultánea utilizando el filtro extendido de Kalman
por: Carlos Restrepo
Publicado: (2009)

Diseño e Implementación de un Sistema de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) para la Plataforma Robótica ROBOTINO®
por: V. Narváez
Publicado: (2014)

SLAM con mediciones angulares: método por triangulación estocástica
por: Rodrigo Francisco Munguía-Alcalá
Publicado: (2013)

BLE RSS dataset for fingerprinting radio map calibration
por: Kolakowski, Marcin
Publicado: (2021)

A novel approach for the global localization problem.
por: Alfredo Toriz
Publicado: (2012)

Detection and location of surfaces in a 3D environment through a single transducer and ultrasonic spherical caps
por: Fabio T Moreno-Ortiz
Publicado: (2017)

Map Building of Unknown Environment Using L1-norm, Point-to-Point Metric and Evolutionary Computation
por: Jaroslav Moravec
Publicado: (2012)

Integration of an Inverse Optimal Neural Controller with Reinforced-SLAM for Path Panning and Mapping in Dynamic Environments
por: Alma Y. Alanis
Publicado: (2015)

Exploración integrada probabilista para robots móviles en ambientes complejos
por: Alfredo Toriz Palacios
Publicado: (2014)

Comparison of Local Feature Extraction Paradigms Applied to Visual SLAM
por: Víctor R. López-López
Publicado: (2016)

Real-Time Map Generation by VLP-16 LiDAR sensor in GPS denied environment
por: Kumar, Ajay, et al.
Publicado: (2025)

Diseño de algoritmos adaptativos para sistemas SLAM con cámara RGB-D
por: ANTONIO DE JESUS ORTIZ GONZALEZ
Publicado: (2019)

Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
por: Pauls, Jan-Hendrik
Publicado: (2026)

AI and IoT Meet Mobile Machines
por: Xiang, Yusheng
Publicado: (2022)

Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
por: Emter, Thomas
Publicado: (2021)

Observación clínica de la retinosis pigmentaria monocular en 12 años
por: Rásife Freyre Luque
Publicado: (2010)

SubSurfaceGeoRobo: A Comprehensive Underground Dataset for SLAM-based Geomonitoring with Sensor Calibration
por: Li, Jing, et al.
Publicado: (2025)

The influence of background topography on stereo-acuity
por: Aurora Torrents Gómez
Publicado: (2011)

Una revisión de modelos de atención visual Bottom-up neurobiológicamente inspirados
por: Juan F. Ramírez-Villegas
Publicado: (2010)

Digital Image Representation Model Enriched with Semantic Web Technologies: Visual and Non-Visual Information
por: Sandra-Milena Roa-Martínez
Publicado: (2023)

Development of 3D VGA tools: an application in a case of weak heritage in Valparaiso, Chile
por: R. Culagovski
Publicado: (2014)

Aplicación de la ingeniería emocional (sensorial) por medio de la señalética en el Sistema de Bibliotecas de la UNMSM
por: Julio Yenque Dedios
Publicado: (2014)

Robust MPEG Watermarking in DWT Four Bands
por: E. Elbasi
Publicado: (2012)

El rol del monstruo en las narraciones audiovisuales dirigidas a los niños y niñas. Un análisis semiótico cultural a través del dibujo infantil
por: Pedro Chacón
Publicado: (2015)

Percepção monocular da profundidade ou relevo na ilusão da máscara côncava na esquizofrenia
por: Arthur Alves
Publicado: (2014)

An optimal algorithm for estimating angular speed using incremental encoders
por: José Danilo Rairán Antolines
Publicado: (2013)

Technical and economic study of striking and clearing operations in buildings under construction. Case study in Bogotá, Colombia
por: Yezid A. Alvarado
Publicado: (2016)

Faraday plasma current sensor with compensation for reciprocal birefringence induced by mechanicalperturbations
por: Yuri O. Barmenkov
Publicado: (2003)

Derivatives of Pearson Correlation for Gradient-based Analysis of Biomedical Data
por: M. Strickert
Publicado: (2008)

Visual management in two Brazilian companies: a case study
por: Cláudia De Souza Libânio
Publicado: (2013)

Alternativa de mecanismo de traducción de lenguajes mediante análisis de símbolos de sincronización: T_Gsig
por: Carlos A. Tavera
Publicado: (2009)

Una implementación computacional de un modelo de atención visual Bottom-up aplicado a escenas naturales
por: David F. Ramírez-Moreno
Publicado: (2011)

Design and development of software for optimal material cost estimating on aluminum works
por: Jesus Nicolas Zaragoza Grife
Publicado: (2014)

Parameter estimation method for induction machines using instantaneous voltage and current measurements
por: Johnny Wladimir Rengifo-Santana
Publicado: (2015)

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
por: Sons, Marc
Publicado: (2021)

Plane trusses optimization by means of parametric design and genetic algorithms applying visual programming
por: Hugo Félix Begliardo-Olivero
Publicado: (2019)

Decorative Effect in the Solution of Children's Drawings on Historical Topics
por: Ekaterina AKISHINA
Publicado: (2020)

Evaluating the Graph-based Visualization Technique: A Controlled Experiment
por: Germán Oswaldo Cárdenas
Publicado: (2017)

Spectron: graphical model for interacting with timbre
por: Daniel Gómez
Publicado: (2009)