Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores
Fuente:
Redalyc
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Autónoma de Occidente
2007
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876445496141152256 |
|---|---|
| author | Arturo Corona |
| author_facet | Arturo Corona |
| contents | Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores Arturo Corona Jorge Moctezuma Fernando Reyes Roberto Campos Ingeniería robots control Programación entrenamiento En este artículo se presenta una nueva plataformade programación para robots manipuladores, denominadaentrenamiento para robots, la cual tiene elobjetivo de resolver el problema de validar nuevosalgoritmos de control experimentalmente en un robotde tres grados de libertad de transmisión directa,además se muestra un ejemplo de los algoritmos decontrol con demostración asintótica global en elsentido de Lyapunov y probados en la plataformade programación. 2007 artículo científico 0121-0777 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47802813 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=478 El Hombre y la Máquina application/pdf Universidad Autónoma de Occidente El Hombre y la Máquina (Colombia) Num.28 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_47802813 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Autónoma de Occidente |
| spellingShingle | Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores Arturo Corona Ingeniería robots control Programación entrenamiento Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores Arturo Corona Jorge Moctezuma Fernando Reyes Roberto Campos Ingeniería robots control Programación entrenamiento En este artículo se presenta una nueva plataformade programación para robots manipuladores, denominadaentrenamiento para robots, la cual tiene elobjetivo de resolver el problema de validar nuevosalgoritmos de control experimentalmente en un robotde tres grados de libertad de transmisión directa,además se muestra un ejemplo de los algoritmos decontrol con demostración asintótica global en elsentido de Lyapunov y probados en la plataformade programación. 2007 artículo científico 0121-0777 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47802813 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=478 El Hombre y la Máquina application/pdf Universidad Autónoma de Occidente El Hombre y la Máquina (Colombia) Num.28 |
| title | Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores |
| topic | Ingeniería robots control Programación entrenamiento |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=47802813 |