Imagen de Portada

Nueva plataforma de entrenamiento para robots manipuladores

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Arturo Corona
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad Autónoma de Occidente 2007
Materias:	Ingeniería robots control Programación entrenamiento
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
por: Winston García Gabín
Publicado: (2004)

Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA
por: Elena Muñoz
Publicado: (2011)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
por: René González-Rodríguez
Publicado: (2011)

Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
por: José G. Hoyos-Gutiérrez
Publicado: (2014)

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
por: Jairo José Marín Arciniegas
Publicado: (2023)

Programación por Demostración del Agarre de Objetos Empleando Técnicas Basadas en Modelo de Mezcla de Gausianas
por: José Gabriel Hoyos Gutiérrez
Publicado: (2018)

MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'
por: Sergio Alexander Salinas
Publicado: (2009)

Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
por: Diego Manuel Dussán Muñoz
Publicado: (2020)

Control predictivo de un robot tipo SCARA
por: Oscar Andrés Vivas Albán
Publicado: (2006)

A LabVIEW-based Autonomous Vehicle Navigation System using Robot Vision and Fuzzy Control
por: J.M. Ramírez-Cortés
Publicado: (2011)

Discover Robotics
Publicado: (2025)

Anthropomorphic robotic hands: a review
por: Erika Nathalia Gama Melo
Publicado: (2014)

Control biológico del entrenamiento de resistencia
por: Agustín Melendez Ortega
Publicado: (2006)

Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach
por: Manuel Alejandro Molina-Villa
Publicado: (2015)

Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
por: Pedro Martín G.
Publicado: (2012)

Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)

Metodología alternativa para el tratamiento de problemas de programación entera usando programación no lineal
por: Francisco F. Franco A.
Publicado: (2007)

CONTROL BACKSTEPPING DE UN ROBOT SCARA CON INCERTIDUMBRE PARAMÉTRICA
por: Víctor Hugo Mosquera Leyton
Publicado: (2012)

Modelado y propiedades de una clase de robots manipuladores hiperredundantes
por: Diana Victoria Cajero Zepeda
Publicado: (2022)

Modelado de orden fraccional de la dinámica de robots manipuladores de 1, 2 y 3 GDL
por: Israel Cerón-Morales
Publicado: (2020)

A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot
por: Xavier Aguas
Publicado: (2018)

Metodología algorítmica para construir funciones que resuelvan cálculos basados en procesos simples usando programación funcional
por: Omar Iván Trejos Buriticá
Publicado: (2017)

Mixed-Reality Interface for Robot Teams
por: Adekoya, Omotoye, et al.
Publicado: (2025)

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
por: Daniel Herrera
Publicado: (2019)

Design, construction and control of a SCARA manipulator with 6 degrees of freedom
por: Claudio Urrea
Publicado: (2019)

Arquitectura de control abierta por medio de una PC para sistemas mecatrónicos
por: Miguel G. Villarreal-Cervantes
Publicado: (2016)

Development of an armored upper limb exoskeleton
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)

Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
por: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Publicado: (2016)

Modelamiento y control de un sistema de tráiler autónomo
por: Wilder Medina Medina
Publicado: (2018)

El entrenamiento domiciliario en EPOC: ¿es posible?
por: Martín Sivori
Publicado: (2014)

Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
por: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Publicado: (2008)

GUI3DXBot: An Interactive Software Tool for a Tour-Guide Mobile Robot
por: Kevin Muñoz Peña
Publicado: (2020)

Estrategia metodológica para aproximar los paradigmas funcional, estructurado y orientado a objetos en ingeniería de sistemas a partir de aprendizaje significativo
por: Ómar Iván Trejos Buriticá
Publicado: (2013)

International Journal of Advanced Robotic Systems
Publicado: (2008)

Multi-microcontroller system for Mecanum robots with gripper-shooter mechanisms
por: Mareai, Mohammed, et al.
Publicado: (2025)

Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
por: Germán Andrés Vargas Torres
Publicado: (2015)

Plataforma instruccional para el entrenamiento de personal minero asistido por computador
por: Oscar Alonso Vanegas
Publicado: (2006)

Ecología cognitiva en robots terrenos
por: Lucio Cañete A.
Publicado: (2003)

Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
por: Paola Vega Castillo
Publicado: (2010)

Programación lógica: un enfoque para desarrollar aplicaciones
por: Marco Villalobos Abarca
Publicado: (2000)