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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | pt |
| Veröffentlicht: |
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte
2012
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=481549264015 |
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Inhaltsangabe:
- HEURÍSTICA PARA GERENCIAR A COOPERAÇÃO DE UM GRUPO DE ROBÔS EM EXECUÇÃO DE TAREFAS D. R . F. Barbosa R. S. Maia A. A. S. Souza Ingeniería cooperação heurísticas Grupo de robôs Propomos uma heurística que define as regras para uma cooperação eficiente de um sistema multirrobô, empregado para a resolução de tarefas em um ambiente controlado. Essa heurística possibilita que um grupo de robôs tenha melhor desempenho na resolução de uma lista de tarefas sem a intervenção de algum agente externo ao ambiente. Por meio das regras definidas para as trocas de experiências, o ambiente obteve ganho de conhecimento, melhor utilização dos robôs e redução no tempo de execução das tarefas. 2012 artículo científico 1518-1634 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=481549264015 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4815 HOLOS application/pdf Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte HOLOS (Brasil) Vol.1