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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | pt |
| Pubblicazione: |
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte
2017
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=481554847030 |
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Sommario:
- UM SISTEMA DE COMUNICAÇÃO VIA SOCKET EM UMA REDE WI-FI PARA CONTROLE DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO S. R. RIBEIRO A. S. LIMA L. FALETTI C. FUSCHILO Ingeniería Robô de inspeção Lego NXT Mindstorm Ambiente de Controle Protocolos de Comunicação Este trabalho apresenta uma aplicação desenvolvida para controlar remotamente um robô de inspeção. Para construir o projeto eletromecânico foi utilizado um kit Lego NXT Mindstorm. A aplicação foi desenvolvida em JAVA e conta com uma interface gráfica que permite operar e controlar o robô remotamente através de rotinas que rodam em um ambiente cliente / servidor. A comunicação entre estação controladora (servidor) e estação robótica é feita utilizando uma rede wi-fi, que funciona sobre o protocolo TCP (Transmission Control Protocol) e UDP (User Datagram Protocol), juntamente com o protocolo IP (Internet Protocol) configurados em uma porta de comunicação. Uma segunda camada de aplicação foi desenvolvida com um conjunto de instruções (sockets) responsáveis pela comunicação e pelos movimentos controlados do robô, os quais são transmitidos da estação servidora para estação cliente. Para modelar o sistema, os eventos, os controles e os estados do componente robótico foram utilizados alguns diagramas da UML 2.4. O componente robótico, por sua vez, foi construído utilizando um chassi de madeira, um núcleo controlador NXT e três servo motores Lego NXT Mindstorm, além de uma estação computacional para enviar e receber os sinais wi-fi. Para permitir à operação e o controle a distância, foi necessário instalar uma webcam em um dos servo motores com rotações para direita e para a esquerda. A finalidade da webcam é capturar as imagens do ambiente através da estação cliente e enviá-las ao servidor em tempo real, por meio do protocolo RTP (Real-time Transfer Protocol). Um conjunto de sockets foi utilizado para enviar os comandos de operação da estação servidora ao componente robótico. Desta forma, é possível a manipulação do robô pelo controlador e o monitoramento do ambiente a ser inspecionado. 2017 artículo científico 1518-1634 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=481554847030 pt http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4815 HOLOS application/pdf Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte HOLOS (Brasil) Vol.2