DETECCIÓN Y AISLAMIENTO ROBUSTO DE FALLAS MEDIANTE OBSERVADORES CON ENTRADAS DESCONOCIDAS
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2009
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876472492455886848 |
|---|---|
| author | JUAN ANZUREZ MARÍN |
| author_facet | JUAN ANZUREZ MARÍN |
| contents | DETECCIÓN Y AISLAMIENTO ROBUSTO DE FALLAS MEDIANTE OBSERVADORES CON ENTRADAS DESCONOCIDAS JUAN ANZUREZ MARÍN NUN PITALÚA DÍAZ Ingeniería Estabilidad Diagnóstico de fallas Observadores con entradas desconocidas En el presente artículo se muestra una metodología de diseño de observadores con entradas desconocidas para la solución del problema de Detección de Fallas. La técnica propuesta se basa principalmente en la observación de señales de error conocidas como residuos, las cuales se obtienen mediante la diferencia entre la salida actual del sistema y la salida estimada. Un observador con entradas desconocidas tiene la particularidad de que su vector de error de estimación tiende a cero asintóticamente, sin considerar la presencia de las entradas desconocidas o perturbaciones en el sistema. El algoritmo de detección se aplica satisfactoriamente en un sistema hidráulico de nivel de líquido tanto en simulación como en tiempo real. 2009 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49612069021 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.158 Vol.76 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49612069021 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2009 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
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| topic | Ingeniería Estabilidad Diagnóstico de fallas Observadores con entradas desconocidas |
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