Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Nacional de Colombia
2003
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876439271480492032 |
|---|---|
| author | Gustavo Ramírez |
| author_facet | Gustavo Ramírez |
| contents | Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes Gustavo Ramírez Ingeniería Robótica Móvil Navegación autónoma Aprendizaje de Máquina Redes Neuronales Artificiales El presente artículo propone un algoritmo de aprendizaje para que un mini-robot móvil puedanavegar en un ambiente desconocido. Se justifica su validez y se demuestra que se puede asimilar a una redneuronal asociativa. También se presenta una metodología formal para entrenar la red neuronal. Se descubreluego que la red planteada es topológicamente semejante a un arreglo lógico programable, que podría llegar aser implementado sobre un microchip con tecnología F.P.G.A. Finalmente, por medio de dos fases propuestaspara la navegación autónoma: entrenamiento y navegación, se logra que el minirobot se desplace en el entornocon un mínimo de colisiones. 2003 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49613805 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.138 Vol.70 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49613805 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2003 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes Gustavo Ramírez Ingeniería Robótica Móvil Navegación autónoma Aprendizaje de Máquina Redes Neuronales Artificiales Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes Gustavo Ramírez Ingeniería Robótica Móvil Navegación autónoma Aprendizaje de Máquina Redes Neuronales Artificiales El presente artículo propone un algoritmo de aprendizaje para que un mini-robot móvil puedanavegar en un ambiente desconocido. Se justifica su validez y se demuestra que se puede asimilar a una redneuronal asociativa. También se presenta una metodología formal para entrenar la red neuronal. Se descubreluego que la red planteada es topológicamente semejante a un arreglo lógico programable, que podría llegar aser implementado sobre un microchip con tecnología F.P.G.A. Finalmente, por medio de dos fases propuestaspara la navegación autónoma: entrenamiento y navegación, se logra que el minirobot se desplace en el entornocon un mínimo de colisiones. 2003 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49613805 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.138 Vol.70 |
| title | Método de aprendizaje simple para navegación de minirobots móviles rodantes |
| topic | Ingeniería Robótica Móvil Navegación autónoma Aprendizaje de Máquina Redes Neuronales Artificiales |
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