Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2007
|
| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| _version_ | 1876466571201740800 |
|---|---|
| author | AUGUSTO SALAZAR |
| author_facet | AUGUSTO SALAZAR |
| contents | Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo AUGUSTO SALAZAR LUIS GONZALO SANCHEZ FLAVIO PRIETO Ingeniería estéreo reconstrucción 3D geometría epipolar calibración de cámara En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rangode bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dosvistas (tanto calibradas como no calibradas). En principio el sistema se considera no calibrado por lo que lasorientaciones de las cámaras se desconocen. Al capturar un patrón de referencia se procede a estimar la matrizfundamental F y las matrices de cámara P1 y P2, que establecen la configuración espacial y otros parámetros. Seutiliza una versión modificada del algoritmo Gold Standard para la estimación de F. Para la adquisición de objetosreales, se restringe el área de búsqueda de correspondencias a líneas proyectadas sobre el objeto. Al tener dosimágenes de la línea proyectada no es necesario tener consideraciones especiales sobre la posición y geometría de lafuente de luz estructurada (rayo láser). Sin embargo algunas consideraciones sobre el ruido en la estimación de lascorrespondencias son necesarias para establecer la precisión del sistema 2007 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615305 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.153 Vol.74 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49615305 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo AUGUSTO SALAZAR Ingeniería estéreo reconstrucción 3D geometría epipolar calibración de cámara Sistema de Adquisición de imágenes de rango con base en estéreo-activo AUGUSTO SALAZAR LUIS GONZALO SANCHEZ FLAVIO PRIETO Ingeniería estéreo reconstrucción 3D geometría epipolar calibración de cámara En el presente trabajo, se describe un sistema estéreo activo para la adquisición de imágenes de rangode bajo costo implementado sobre MATLAB®. El sistema combina métodos de estimación de parámetros para dosvistas (tanto calibradas como no calibradas). En principio el sistema se considera no calibrado por lo que lasorientaciones de las cámaras se desconocen. Al capturar un patrón de referencia se procede a estimar la matrizfundamental F y las matrices de cámara P1 y P2, que establecen la configuración espacial y otros parámetros. Seutiliza una versión modificada del algoritmo Gold Standard para la estimación de F. Para la adquisición de objetosreales, se restringe el área de búsqueda de correspondencias a líneas proyectadas sobre el objeto. Al tener dosimágenes de la línea proyectada no es necesario tener consideraciones especiales sobre la posición y geometría de lafuente de luz estructurada (rayo láser). Sin embargo algunas consideraciones sobre el ruido en la estimación de lascorrespondencias son necesarias para establecer la precisión del sistema 2007 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615305 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.153 Vol.74 |
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| topic | Ingeniería estéreo reconstrucción 3D geometría epipolar calibración de cámara |
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