Control predictivo basado en predictores borrosos
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2007
|
| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876453697513324544 |
|---|---|
| author | SERGIO JIMENEZ GARCIA |
| author_facet | SERGIO JIMENEZ GARCIA |
| contents | Control predictivo basado en predictores borrosos SERGIO JIMENEZ GARCIA MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ BORROTO JOSE RAFAEL ABREU GARCIA BORIS LUIS MARTINEZ JIMENEZ Ingeniería Predicción Control Borroso Control no Lineal Control Predictivo Identificación borrosa En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo linealbasadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a laestructura Takagi_Sugeno_Kang_dinámica y bajo el principio de utilización de modelos lineales locales portramos. Ello conduce inherentemente, a un proceso de adaptación de la matriz dinámica del sistema en cadaperiodo de muestreo, lo cual se considera novedoso en relación al MPC clásico. Se exponen los resultados de suaplicación al caso de un control de posición que utiliza un servo-motor de corriente continua con zona muerta y aun reactor continuo de tanque con agitador con reacción exotérmica. Los resultados son satisfactorios 2007 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615324 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.153 Vol.74 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
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| topic | Ingeniería Predicción Control Borroso Control no Lineal Control Predictivo Identificación borrosa |
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