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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615418 |
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Table of Contents:
- Smart: sistemas multi-agente robótico JOHN FREDY OCHOA GÓMEZ JOVANI ALBERTO JIMÉNEZ BUILES DEMETRIO ARTURO OVALLE CARRANZA Ingeniería Agente Robótica móvil Sistemas Multi Agentes Robóticos El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS)mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-AgenteRobótico (SMART). SMART es un enjambre inteligente conformado por un robot nodriza y tres robot tipo baliza(guías) que navegan de manera colaborativa un escenario estructurado. 2008 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615418 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.154 Vol.75