Manipulación de robots con base en posturas labiales
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Nacional de Colombia
2008
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876475826100240384 |
|---|---|
| author | JUAN B. GÓMEZ |
| author_facet | JUAN B. GÓMEZ |
| contents | Manipulación de robots con base en posturas labiales JUAN B. GÓMEZ JORGE E. HERNÁNDEZ FLAVIO PRIETO Ingeniería máquina Interfaz hombre detección de gestos segmentación de la boca En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robotmanipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, lascuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes acada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza lainformación de clasificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con lainterfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que lametodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida yadecuada para la detección de las posturas seleccionadas. 2008 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.154 Vol.75 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49615419 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Manipulación de robots con base en posturas labiales JUAN B. GÓMEZ Ingeniería máquina Interfaz hombre detección de gestos segmentación de la boca Manipulación de robots con base en posturas labiales JUAN B. GÓMEZ JORGE E. HERNÁNDEZ FLAVIO PRIETO Ingeniería máquina Interfaz hombre detección de gestos segmentación de la boca En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robotmanipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, lascuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes acada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza lainformación de clasificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con lainterfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que lametodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida yadecuada para la detección de las posturas seleccionadas. 2008 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49615419 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.154 Vol.75 |
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| topic | Ingeniería máquina Interfaz hombre detección de gestos segmentación de la boca |
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