APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2012
|
| Schlagworte: | |
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| _version_ | 1876470912412286976 |
|---|---|
| author | HÉCTOR QUINTIÁN PARDO |
| author_facet | HÉCTOR QUINTIÁN PARDO |
| contents | APLICACIÓN DE UN ROBOT COMERCIAL DE BAJO COSTE EN TAREAS DE SEGUIMIENTO DE OBJETOS HÉCTOR QUINTIÁN PARDO JOSÉ LUIS CALVO ROLLE OSCAR FONTENLA ROMERO Ingeniería ROVIO OpenCV Seguimiento teleoperación detector de circularidad La visión computacional desempeña un papel fundamental en el campo de la robótica móvil, dada la gran cantidad de información sobre el entorno que puede ser extraída de una imagen.El objetivo del trabajo desarrollado es conseguir un comportamiento autónomo de un robot comercial de bajo coste denominado Rovio, en la tarea de seguir un objeto móvil de forma autónoma. Para lograrlo, ha sido necesario desarrollar un conjunto de funciones, unas de manejo del robot y otras para llevar a cabo la comunicación y transferencia de datos con él.Se realizan pruebas para determinar la estabilidad de la propuesta implementada y para poder medir la precisión que se obtiene. 2012 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49624958004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.175 Vol.79 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49624958004 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2012 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
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| topic | Ingeniería ROVIO OpenCV Seguimiento teleoperación detector de circularidad |
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