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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Autónoma del Caribe
2012
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250733002 |
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Table of Contents:
- Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID Edwin Villarreal López Daniel Alejandro Arango David Leonardo Moreno Ingeniería RFID Seguidor de línea Montacargas autónomo Manejo de inventarios El artículo presenta el diseño y desarrollo de un prototipo de robot autónomo para la gestión de inventarios en una bodega a partir de identificación por radiofrecuencia (RFID). Dada la complejidad que representa para dis - tintos almacenes y fábricas el manejo y la localización de productos en bodegas de almacenamiento se creó un prototipo automatizado capaz de identificar y manipular los distintos productos almacenados y actualizar en tiempo real la descripción del inventario. El prototipo emulando a un montacargas es capaz de ejecutar las tareas de gestión de forma autónoma, transportando cargas no mayores a una libra, en una pista donde este toma deci - siones de ruta siguiendo una línea negra con bifurcaciones. Utilizando tecnología RFID el montacargas es capaz de leer y escribir datos sobre los productos en una etiqueta para luego descargar los mismos en un pc a través de un software de control de inventarios. La experimentación evidenció la utilidad de la identificación por radiofre - cuencia para realizar la marcación segura de los productos dada su flexibilidad y bajo costo y permitió verificar la conveniencia de la navegación mediante el seguimiento de líneas en ambientes estructurados. 2012 artículo científico 1692-8261 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250733002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4962 PROSPECTIVA application/pdf Universidad Autónoma del Caribe PROSPECTIVA (Colombia) Num.1 Vol.10