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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Autónoma del Caribe
2008
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250974003 |
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Table of Contents:
- Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I) Eugenio Yime Franz Quesada Richard Aroca Antonio Saltarín Ingeniería Robótica servomotor robot serial thermalspray dinámica inversa En el presente artículo se ilustran los avances logrados en el desarrollo de un robot serial de cuatro grados de libertad, el cual será utilizado para la metalización del bloque de un motor. Se presenta el modelamiento cinemático y los cálculos de los requisitos dinámicos, como son los pares y fuerzas que deben ser entregados por los servomotores. Las herramientas utilizadas fueron Matlab en el cálculo de la trayectoria a seguir por el robot, y ProEngineer para el análisis dinámico inverso. Los datos obtenidos serán utilizados para la selección de los servomotores que estarán presentes en el robot. 2008 artículo científico 1692-8261 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=496250974003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4962 PROSPECTIVA application/pdf Universidad Autónoma del Caribe PROSPECTIVA (Colombia) Num.2 Vol.6