Towards the reduction of the effects of muscle fatigue on myoelectric control of upper limb prostheses
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Redalyc
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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | en |
| Veröffentlicht: |
Universidad Nacional de Colombia
2019
|
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| _version_ | 1876431861511618560 |
|---|---|
| author | Roberto Díaz-Amador |
| author_facet | Roberto Díaz-Amador |
| contents | Towards the reduction of the effects of muscle fatigue on myoelectric control of upper limb prostheses Roberto Díaz-Amador Miguel A. Mendoza-Reyes Ingeniería Electromiografía control mioeléctrico reconocimiento de patrones prótesis de miembro superior Este artículo presenta una investigación centrada en el impacto de la fatiga muscular en un esquema de reconocimiento de patrones para el control mioeléctrico que utiliza tres conjuntos de características y un clasificador de análisis discriminante lineal. Los cambios en las características mientras se inducía la fatiga muscular se evalúan mediante la separabilidad y la repetibilidad entre las clases. Los resultados muestran que mientras la fatiga muscular aumenta con el tiempo, tanto la separabilidad como la repetibilidad disminuyen. Finalmente se evaluaron, mediante tasa de error total (TER), dos esquemas de entrenamiento que usan datos adquiridos bajo fatiga: entrenamiento multicondición y clasificación selectiva. Los resultados indican que, utilizando entrenamiento multicondición, el TER disminuyó para fatiga moderada y fatiga, pero aumentó para no-fatiga. Por otro lado, al usar clasificación selectiva, TER disminuyó a 9.26 % y 11 % en casos fatiga moderada y fatiga, mientras que la condición no-fatiga no se vio afectada. 2019 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49660955013 https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/ https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/html/ https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/49660955013.epub https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/movil 10.15446/dyna.v86n208.73401 en http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.208 Vol.86 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_49660955013 |
| institution | Redalyc |
| language | en |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
| spellingShingle | Towards the reduction of the effects of muscle fatigue on myoelectric control of upper limb prostheses Roberto Díaz-Amador Ingeniería Electromiografía control mioeléctrico reconocimiento de patrones prótesis de miembro superior Towards the reduction of the effects of muscle fatigue on myoelectric control of upper limb prostheses Roberto Díaz-Amador Miguel A. Mendoza-Reyes Ingeniería Electromiografía control mioeléctrico reconocimiento de patrones prótesis de miembro superior Este artículo presenta una investigación centrada en el impacto de la fatiga muscular en un esquema de reconocimiento de patrones para el control mioeléctrico que utiliza tres conjuntos de características y un clasificador de análisis discriminante lineal. Los cambios en las características mientras se inducía la fatiga muscular se evalúan mediante la separabilidad y la repetibilidad entre las clases. Los resultados muestran que mientras la fatiga muscular aumenta con el tiempo, tanto la separabilidad como la repetibilidad disminuyen. Finalmente se evaluaron, mediante tasa de error total (TER), dos esquemas de entrenamiento que usan datos adquiridos bajo fatiga: entrenamiento multicondición y clasificación selectiva. Los resultados indican que, utilizando entrenamiento multicondición, el TER disminuyó para fatiga moderada y fatiga, pero aumentó para no-fatiga. Por otro lado, al usar clasificación selectiva, TER disminuyó a 9.26 % y 11 % en casos fatiga moderada y fatiga, mientras que la condición no-fatiga no se vio afectada. 2019 artículo científico 0012-7353 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49660955013 https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/ https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/html/ https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/49660955013.epub https://www.redalyc.org/journal/496/49660955013/movil 10.15446/dyna.v86n208.73401 en http://www.redalyc.org/revista.oa?id=496 Dyna application/pdf Universidad Nacional de Colombia Dyna (Colombia) Num.208 Vol.86 |
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| topic | Ingeniería Electromiografía control mioeléctrico reconocimiento de patrones prótesis de miembro superior |
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