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Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Enrique Carlos Segura
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Corporación Universitaria de la Costa 2013
Subjects:	Ingeniería Red neuronal dinámica inversa manipulador robótico perceptrón multicapa aprendizaje estocástico
Online Access:	Acceder al recurso
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