Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Corporación Universitaria de la Costa
2014
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
| _version_ | 1876470502835355648 |
|---|---|
| author | Pedro Alexander Contreras Parada |
| author_facet | Pedro Alexander Contreras Parada |
| contents | Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial Pedro Alexander Contreras Parada César Augusto Peña Cortés Cristhian Iván Riaño Jaimes Ingeniería Brazo Robótico Visión Artificial Cinemática Inversa Cinemática Directa En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado en la información obtenida con técnicas de visión de artificial permite seleccionar lulos con características previamente definidas por el usuario, como son tamaño, color e imperfecciones en el fruto. Se inicia realizando un diseño CAD del módulo, el cual permite establecer las propiedades físicas, definir materiales, técnicas de fabricación y realizar estudio de movimiento de los distintos mecanismos involucrados en el proceso. Se implementaron los algoritmos de control, la cinemática del brazo robótico y los algoritmos de visión artificial. El resultado se resume en un módulo robótico de carácter académico que permite la clasificación de lulos. 2014 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779322010 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.1 Vol.10 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_497779322010 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2014 |
| publisher | Corporación Universitaria de la Costa |
| spellingShingle | Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial Pedro Alexander Contreras Parada Ingeniería Brazo Robótico Visión Artificial Cinemática Inversa Cinemática Directa Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial Pedro Alexander Contreras Parada César Augusto Peña Cortés Cristhian Iván Riaño Jaimes Ingeniería Brazo Robótico Visión Artificial Cinemática Inversa Cinemática Directa En este artículo se expone el diseño e implementación de un módulo robótico para la clasificación de lulos integrando técnicas de control, visión artificial y robótica. El proceso que permite la clasificación de lulos opera sobre algoritmos para el control de un brazo robótico de 5 GDL, que basado en la información obtenida con técnicas de visión de artificial permite seleccionar lulos con características previamente definidas por el usuario, como son tamaño, color e imperfecciones en el fruto. Se inicia realizando un diseño CAD del módulo, el cual permite establecer las propiedades físicas, definir materiales, técnicas de fabricación y realizar estudio de movimiento de los distintos mecanismos involucrados en el proceso. Se implementaron los algoritmos de control, la cinemática del brazo robótico y los algoritmos de visión artificial. El resultado se resume en un módulo robótico de carácter académico que permite la clasificación de lulos. 2014 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779322010 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.1 Vol.10 |
| title | Módulo Robótico para la Clasificación de Lulos (Solanum Quitoense) Implementando Visión Artificial |
| topic | Ingeniería Brazo Robótico Visión Artificial Cinemática Inversa Cinemática Directa |
| url | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779322010 |