Control Local en el Espacio de Estados para un Prototipo Real de Péndulo Invertido Traslacional
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | Lyda Vanessa Herrera Sepúlveda |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Corporación Universitaria de la Costa
2014
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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