Control Local en el Espacio de Estados para un Prototipo Real de Péndulo Invertido Traslacional
Fuente:
Redalyc
Enregistré dans:
| Auteur principal: | Lyda Vanessa Herrera Sepúlveda |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Corporación Universitaria de la Costa
2014
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| Sujets: | |
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