Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo humano
Fuente:
Redalyc
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Corporación Universitaria de la Costa
2016
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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| _version_ | 1876451917936197632 |
|---|---|
| author | Luisa Fernanda Gallo Sánchez |
| author_facet | Luisa Fernanda Gallo Sánchez |
| contents | Diseño de un Prototipo Electromecánico para la Emulación de los Movimientos de un Brazo humano Luisa Fernanda Gallo Sánchez Mónica Alejandra Guerrero Ramírez Juan Diego Vásquez Salcedo Miguel Ángel Alonso Castro Ingeniería robots motores Emulación industria prototipos Esta investigación tiene como propósito el diseño y la construcción de la parte mecánica de un dispositivo que permite emular los movimientos del brazo humano, para encontrar una alternativa diferente en los procesos de rehabilitación, o para uso en industrias que requieren manejo de la robótica. Se presentan los pasos realizados en la primera fase de la investigación, que da como resultado el diseño y construcción del prototipo de un brazo robótico diestro: cinco dedos, mano, antebrazo, bíceps y hombro; con trece grados de libertad en total, junto con el diseño de una estructura para fijar los sensores al brazo del operador. El proceso se dividió en cinco partes: diseño y construcción de un dedo de prueba; estudio para la adquisición de motores incluidos en el funcionamiento del prototipo; diseño del hombro y antebrazo; diseño de mano y muñeca y, por último, el proceso de ensamblaje de las partes. 2016 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779327005 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.2 Vol.12 |
| format | Artículo científico |
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| publishDate | 2016 |
| publisher | Corporación Universitaria de la Costa |
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