Imagen de Portada

Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Cristian David Villate Martínez
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Corporación Universitaria de la Costa 2018
Materias:	Ingeniería robots autónomos Robots humanoides planificación de trayectorias
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Robots that look like humans: A brief look into humanoid robotics
por: Eiichi Yoshida
Publicado: (2019)

Desarrollo de algoritmo para detección y comando de robots humanoides en tareas de recolección
por: Germán Andrés Vargas Torres
Publicado: (2015)

Anthropomorphic robotic hands: a review
por: Erika Nathalia Gama Melo
Publicado: (2014)

Edge Detection Algorithm Based on Fuzzy Logic Theory for a Local Vision System of Robocup Humanoid League
por: Andrea K. Perez-Hernandez
Publicado: (2013)

Performance Evaluation of Convolutional Networks on Heterogeneous Architectures for Applications in Autonomous Robotics
por: Joaquín Guajo
Publicado: (2022)

Localización de robots basada en redes neuronales mediante características visuales
por: Felipe Trujillo-Romero
Publicado: (2024)

Hacia el manejo de una herramienta por un robot NAO usando programación por demostración
por: José G. Hoyos-Gutiérrez
Publicado: (2014)

Design Concept for a Friction-Drive Spherical Hip Actuator Using Orthogonal Spring-Loaded Wheels
por: Kumar, Utkarsh
Publicado: (2026)

Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot
por: Cesar Hernán Rodríguez Garavito
Publicado: (2008)

Evaluación de trayectorias para un robot móvil autónomo aplicable en pequeñas y medianas producciones agrícolas
por: Pedro Martín G.
Publicado: (2012)

Active Vision for Scene Understanding
por: Grotz, Markus
Publicado: (2022)

Chapter 7 Chikamatsu, Mori, and the Uncanny Valley
por: MacDorman, Karl F.
Publicado: (2025)

Metodología de intercepción múltiple de trayectorias bidimensionales aplicada a un sistema de manufactura flexible
por: J. Alejandro Flores Campos
Publicado: (2005)

Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola
por: Leonardo E. Solaque G.
Publicado: (2020)

Localización y orientación de equipos móviles usando color
por: Juan Sebastián Botero Valencia
Publicado: (2009)

Una panorámica de los robots móviles
por: J. R. García Sánchez
Publicado: (2007)

Control De Un Vehículo Guiado Automáticamente (AGV)
por: Alejandro Pedroza Reyes
Publicado: (2007)

ANÁLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL ROBOT HUMANOIDE BIOLOID EN SITUACIÓN ESPECÍFICA
por: Jonathan Alexander Soto-Montoya
Publicado: (2014)

Red neuronal convolucional para la percepción espacial del robot InMoov a través de visión estereoscópica como tecnología de asistencia
por: Juan F. Cortes Zarta
Publicado: (2021)

Planeación y Seguimiento de Trayectorias de un Vehículo Terrestre con Base en el Control de Dirección en un Ambiente Real
por: Ruben Darío Hernandez Beleño
Publicado: (2014)

CONTINUOUS-DUTY TENDON LIFETIME ARCHITECTURE v1.0 UHMWPE Transmission for Palm-Actuated Humanoid Hands: Creep, Fatigue, Thermal Drift, and Retensioning-Free Operation Under Industrial Load
por: Mitchell , Thomas S.
Publicado: (2026)

Concepto de robot humanoide antropométrico para investigación en control
por: Fredy Hernán Martínez Sarmiento
Publicado: (2015)

HERRAMIENTAS EN 3D PARA EL MODELADO DE ESCENARIOS VIRTUALES BASADOS EN LOGO. ESTADO DEL ARTE
por: Luz Santamaría Granados
Publicado: (2009)

Strategy Based on Multiple Objectives and Null Space for the Formation of Mobile Robots and Dynamic Obstacle Avoidance
por: P. Leica
Publicado: (2014)

Robótica quirúrgica, desde los grandes asistentes hasta la nanotecnología
por: María Cristina Chaparro Velasco
Publicado: (2016)

Sampling -Based Motion Planning: A Survey
por: Sánchez Lopez, Abraham; Zapata, René y Osorio Lama, María A
Publicado: (2008)

Design and Construction of a Snake-Like Robot Implementing Rectilinear and Sidewinding Gait Motions
por: Jairo José Marín Arciniegas
Publicado: (2023)

Energy‑Optimal Whole‑Body Motor Control for Optimus: Fixed‑Point Stability Mapping via Φ‑Field Projection
por: Rodgers, Jeremy
Publicado: (2025)

Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR
por: Eugenio Yime Rodríguez
Publicado: (2017)

Desarrollo de una mano robótica con capacidad de manipulación
por: Iván Pérez
Publicado: (2008)

Kinematics modeling and simulation of an autonomous omni-directional mobile robot
por: D. Garcia-Sillas
Publicado: (2015)

Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
por: Diego Edissón Flórez-Vergara
Publicado: (2016)

Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
por: Paola Niño Suárez
Publicado: (2008)

Diseño de un mecanismo para un robot metamórfico para exploración
por: Mario Ricardo Cruz-Deviana
Publicado: (2022)

Control predictivo de un robot tipo SCARA
por: Oscar Andrés Vivas Albán
Publicado: (2006)

Diseño y modelado del robot PA-10 virtual para aplicaciones quirúrgicas
por: Carlos Eduardo Fernández-Riomalo
Publicado: (2016)

Cognitive social zones for improving the pedestrian collision avoidance with mobile robots
por: Daniel Herrera
Publicado: (2019)

Development of an armored upper limb exoskeleton
por: Santiago López-Méndez
Publicado: (2020)

Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural
por: Diego Manuel Dussán Muñoz
Publicado: (2020)

Cinemática Diferencial de un Manipulador Paralelo Plano 3RRR-(RRR)v con Actuación Virtual Indirecta
por: Patricio Martinez-Zamudio
Publicado: (2015)