Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas
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Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Corporación Universitaria de la Costa
2018
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876458617509511168 |
|---|---|
| author | Juan David Alvarado Coral |
| author_facet | Juan David Alvarado Coral |
| contents | Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas Juan David Alvarado Coral Elena Muñoz España Ingeniería invidente sistema anticolisión método neuroevolutivo red neuronal artificial Algoritmo genético cooperativo coevolutivo Introducción− El presente artículo muestra el diseño e implementación de un sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales artificiales evolutivas (RNAE). Objetivo− Presentar la implementación de redes neuronales evolutivas en un sistema guía para invidentes para la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Metodología− La metodología empleada se basa en la creación de redes neuronales artificiales a partir del algoritmo genético cooperativo coevolutivo (AGCC). Este se encarga de estructurar, modificar y entrenar las redes neuronales. Para ello utiliza la matriz de definición de red (MDR). Para la elaboración de una MDR se toma como base un cromosoma “parte del algoritmo genético”. Una vez realizada la MDR, se crea una red neuronal artificial para luego ser entrenada. Resultados− El programa realizó varias redes neuronales generando en cada ejecución 10 cromosomas, que al ser entrenados con el AGCC y aplicando la cooperatividad, se obtuvieron las mejores redes neuronales anticolisión teniendo en cuenta un tiempo definido, funcionando efectivamente para la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Conclusiones− En el sistema anticolisión para invidentes se observó la eficacia de las redes neuronales para dar una respuesta, detectando objetos tanto estáticos como en movimiento y proporcionando así seguridad al invidente, evitándole colisionar con los objetos. 2018 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779332003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.2 Vol.14 |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2018 |
| publisher | Corporación Universitaria de la Costa |
| spellingShingle | Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas Juan David Alvarado Coral Ingeniería invidente sistema anticolisión método neuroevolutivo red neuronal artificial Algoritmo genético cooperativo coevolutivo Sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales evolutivas Juan David Alvarado Coral Elena Muñoz España Ingeniería invidente sistema anticolisión método neuroevolutivo red neuronal artificial Algoritmo genético cooperativo coevolutivo Introducción− El presente artículo muestra el diseño e implementación de un sistema anticolisión para invidentes usando redes neuronales artificiales evolutivas (RNAE). Objetivo− Presentar la implementación de redes neuronales evolutivas en un sistema guía para invidentes para la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Metodología− La metodología empleada se basa en la creación de redes neuronales artificiales a partir del algoritmo genético cooperativo coevolutivo (AGCC). Este se encarga de estructurar, modificar y entrenar las redes neuronales. Para ello utiliza la matriz de definición de red (MDR). Para la elaboración de una MDR se toma como base un cromosoma “parte del algoritmo genético”. Una vez realizada la MDR, se crea una red neuronal artificial para luego ser entrenada. Resultados− El programa realizó varias redes neuronales generando en cada ejecución 10 cromosomas, que al ser entrenados con el AGCC y aplicando la cooperatividad, se obtuvieron las mejores redes neuronales anticolisión teniendo en cuenta un tiempo definido, funcionando efectivamente para la detección de obstáculos estáticos y en movimiento. Conclusiones− En el sistema anticolisión para invidentes se observó la eficacia de las redes neuronales para dar una respuesta, detectando objetos tanto estáticos como en movimiento y proporcionando así seguridad al invidente, evitándole colisionar con los objetos. 2018 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779332003 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.2 Vol.14 |
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