Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Corporación Universitaria de la Costa
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | |
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| _version_ | 1876428739600973824 |
|---|---|
| author | Javier Adolfo Corredor Camargo |
| author_facet | Javier Adolfo Corredor Camargo |
| contents | Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight Javier Adolfo Corredor Camargo César Augusto Peña Cortés Aldo Pardo García Ingeniería EEG Háptica Telerobótica Robots Móviles Control Compartido Introducción− Este estudio evalúa las cinco métricas de desempeño, disponibles en el dispositivo Emotiv Insight en una tarea virtual de seguimiento de trayectorias por medio de un robot móvil. Objetivo− Caracterizar y/o determinar si algunas métricas EEG se relacionan con primitivas de una tarea de teleoperación, donde se realimentan señales hápticas, en pro de verificar si puede ser útil incorporar la información disponible del dispositivo Emotiv en una estrategia de control compartido. Metodología− Se formuló un diseño experimental, que incluye el registro y análisis de neuroseñales en cinco usuarios con una Interfaz Cerebro Computador (ICC), ejecutando tareas de teleoperación de un robot móvil en el entorno de VREP (Virtual Robot Experimentation Platform). Resultados− Los resultados muestran que el compromiso y la relajación son emociones que podrían ser de utilidad para identificar situaciones demandantes en tareas de seguimiento y evasión de obstáculos. Por otro lado, se observa que algunas métricas como estrés, excitación, interés y enfoque, en promedio, se mantienen en niveles similares durante la ejecución de la tarea. Conclusiones− Incluir interfaces cerebro computador de bajo costo, como el Emotiv en tareas con realimentación háptica, ofrece nuevas posibilidades para la evaluación del desempeño del usuario y potencialmente para control. 2019 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779334001 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.1 Vol.15 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_497779334001 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Corporación Universitaria de la Costa |
| spellingShingle | Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight Javier Adolfo Corredor Camargo Ingeniería EEG Háptica Telerobótica Robots Móviles Control Compartido Evaluación de las emociones de usuarios en tareas con realimentación háptica utilizado el dispositivo Emotiv Insight Javier Adolfo Corredor Camargo César Augusto Peña Cortés Aldo Pardo García Ingeniería EEG Háptica Telerobótica Robots Móviles Control Compartido Introducción− Este estudio evalúa las cinco métricas de desempeño, disponibles en el dispositivo Emotiv Insight en una tarea virtual de seguimiento de trayectorias por medio de un robot móvil. Objetivo− Caracterizar y/o determinar si algunas métricas EEG se relacionan con primitivas de una tarea de teleoperación, donde se realimentan señales hápticas, en pro de verificar si puede ser útil incorporar la información disponible del dispositivo Emotiv en una estrategia de control compartido. Metodología− Se formuló un diseño experimental, que incluye el registro y análisis de neuroseñales en cinco usuarios con una Interfaz Cerebro Computador (ICC), ejecutando tareas de teleoperación de un robot móvil en el entorno de VREP (Virtual Robot Experimentation Platform). Resultados− Los resultados muestran que el compromiso y la relajación son emociones que podrían ser de utilidad para identificar situaciones demandantes en tareas de seguimiento y evasión de obstáculos. Por otro lado, se observa que algunas métricas como estrés, excitación, interés y enfoque, en promedio, se mantienen en niveles similares durante la ejecución de la tarea. Conclusiones− Incluir interfaces cerebro computador de bajo costo, como el Emotiv en tareas con realimentación háptica, ofrece nuevas posibilidades para la evaluación del desempeño del usuario y potencialmente para control. 2019 artículo científico 0122-6517 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=497779334001 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=4977 INGE CUC application/pdf Corporación Universitaria de la Costa INGE CUC (Colombia) Num.1 Vol.15 |
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| topic | Ingeniería EEG Háptica Telerobótica Robots Móviles Control Compartido |
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