Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
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Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad Politécnica Salesiana
2017
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| _version_ | 1876475886429011968 |
|---|---|
| author | Edwin Aguilar-Jaramillo |
| author_facet | Edwin Aguilar-Jaramillo |
| contents | Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos Edwin Aguilar-Jaramillo Víctor Proaño-Rosero Ingeniería robustez Controlador incertidumbre realimentación El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de desigualdades matriciales lineales (LMI-Linear Matrix Inequalities), las mismas que son resueltas mediante algoritmos de optimización convexa. En este artículo se presenta el diseño de controladores robustos mediante LMI para sistemas típicos cuyos modelos son obtenidos de la literatura de control a los cuales se completa con la incertidumbre de parámetros. Los controladores diseñados utilizan la realimentación de estados del sistema. 2017 artículo científico 1390-650X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554802011 https://www.redalyc.org/journal/5055/505554802011/ https://www.redalyc.org/journal/5055/505554802011/html/ https://www.redalyc.org/journal/5055/505554802011/505554802011.epub https://www.redalyc.org/journal/5055/505554802011/movil https://doi.org/10.17163/ings.n18.2017.11 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5055 Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología application/pdf Universidad Politécnica Salesiana Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología (Ecuador) Num.18 |
| format | Artículo científico |
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| institution | Redalyc |
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| publishDate | 2017 |
| publisher | Universidad Politécnica Salesiana |
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