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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Politécnica Salesiana
2014
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554817007 |
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Table of Contents:
- Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams Juan Musuña Toapanta Byron Zapata Chancusig Luis Oñate Cadena Gonzalo Campusano Nieto Ingeniería sis tema bifocal Nube de puntos visión estéreo preprocesamiento de imágenes Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hard- ware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X , Y , Z , de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisi- ción y preprocesamiento de imágenes utilizando visión artificial y la teoría de visión estéreo, para un escaneo bifocal por medio de láser y webcams. Mediante la utilización de filtros digitales se logra digitalizar las imágenes para obtener las coordenadas X , Y que representan proyección del láser en el plano de la imagen, por medio de la fórmula de cálculo de pro- fundidades con visión estereoscópica se logra obtener la coordenada en Z que representa la profundidad o distancia de separación entre las cámaras y los ob- jetos en los que se proyecta el láser. Los resultados obtenidos por la reconstrucción tridimensional son semejantes a las habitaciones que se aplicó el escaneo con un margen de error pequeño que representa la disparidad entre puntos correspondientes. 2014 artículo científico 1390-650X https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=505554817007 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5055 Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología application/pdf Universidad Politécnica Salesiana Ingenius. Revista de Ciencia y Tecnología (Ecuador) Num.11