Entonación de controladores industriales tipo PID
Fuente:
Redalyc
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| Auteur principal: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Langue: | es |
| Publié: |
Universidad de los Andes
2005
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| _version_ | 1876487303886536704 |
|---|---|
| author | W. Colmenares |
| author_facet | W. Colmenares |
| contents | Entonación de controladores industriales tipo PID W. Colmenares E. Mata S. Revollar E. Granado O. Pérez Ingeniería Entonación controladores indu striales PID desigualdades lineales matriciales LMIs En este trabajo se presenta un conjunto de estrategias de entonación y ajuste de controladores industriales tipo PID (pro- porcional, integral, derivativo) y se comparan entre ellas. Una de las estrategias que se presentan, está basada en la formu- lación del cálculo del PID como un problema de optimización convexa basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs). Esta estrategia novedosa, permite incorporar condic iones de desempeño tales como: estabilidad, ubicación de po- los y rechazo de perturbaciones. Con la estrategia basada en LMIs, se obtienen controladores con prestaciones iguales o mejores que otras más conocidas y de amplio uso, como aquellas basadas en modelo interno. 2005 artículo científico 1316-7081 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507550773002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5075 Ciencia e Ingeniería application/pdf Universidad de los Andes Ciencia e Ingeniería (República Bolivariana de Venezuela) Num.1 Vol.26 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_507550773002 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2005 |
| publisher | Universidad de los Andes |
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| topic | Ingeniería Entonación controladores indu striales PID desigualdades lineales matriciales LMIs |
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