Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto
Fuente:
Redalyc
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad de los Andes
2008
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| Subjects: | |
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| _version_ | 1876471010147958784 |
|---|---|
| author | Addison Ríos-Bolívar |
| author_facet | Addison Ríos-Bolívar |
| contents | Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto Addison Ríos-Bolívar Ingeniería H∞ windup control H 2 Compensación anti sistema a tiempo discreto En esta contribución se presenta un método para la síntesis de compensacióon Anti-Windup (AW) robusta en sistemas de control lineales multivariable a tiempo discreto. El método consiste en considerar la diferencia entre la salida del actuador y la salida del controlador como una señal de perturbación. De esta manera, se consideran índices de desempeño sobre la función de transferencia de esa perturbación a la salida del controlador. Se combina, además, ese índice de desempeño con los correspondientes al funcionamiento de la función de transferencia de las perturbaciones a las salidas controladas, por lo que, de manera simultánea, se diseña la política de control y su compensación. Así, se establecen condiciones de desempeño mezclado en H 2 - H∞ . Por efecto de la compensación robusta, se asegura el desempeño en lazo cerrado, a pesar de cambios en los límites de saturación de los actuadotes. 2008 artículo científico 1316-7081 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507550782011 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5075 Ciencia e Ingeniería application/pdf Universidad de los Andes Ciencia e Ingeniería (República Bolivariana de Venezuela) Num.2 Vol.29 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_507550782011 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2008 |
| publisher | Universidad de los Andes |
| spellingShingle | Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto Addison Ríos-Bolívar Ingeniería H∞ windup control H 2 Compensación anti sistema a tiempo discreto Un método para diseño de compensación AW robusta en sistemas lineales a tiempo discreto Addison Ríos-Bolívar Ingeniería H∞ windup control H 2 Compensación anti sistema a tiempo discreto En esta contribución se presenta un método para la síntesis de compensacióon Anti-Windup (AW) robusta en sistemas de control lineales multivariable a tiempo discreto. El método consiste en considerar la diferencia entre la salida del actuador y la salida del controlador como una señal de perturbación. De esta manera, se consideran índices de desempeño sobre la función de transferencia de esa perturbación a la salida del controlador. Se combina, además, ese índice de desempeño con los correspondientes al funcionamiento de la función de transferencia de las perturbaciones a las salidas controladas, por lo que, de manera simultánea, se diseña la política de control y su compensación. Así, se establecen condiciones de desempeño mezclado en H 2 - H∞ . Por efecto de la compensación robusta, se asegura el desempeño en lazo cerrado, a pesar de cambios en los límites de saturación de los actuadotes. 2008 artículo científico 1316-7081 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507550782011 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5075 Ciencia e Ingeniería application/pdf Universidad de los Andes Ciencia e Ingeniería (República Bolivariana de Venezuela) Num.2 Vol.29 |
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| topic | Ingeniería H∞ windup control H 2 Compensación anti sistema a tiempo discreto |
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