Image de couverture de livre

Diseño de un manipulador robótico con tres grados de libertad para fines educativos

Fuente: Redalyc

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Luís Andueza
Format:	Artículo científico
Langue:	es
Publié:	Universidad de los Andes 2008
Sujets:	Ingeniería Robótica manipulador robótico dinámica de manipuladores cinemática de manipuladores
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Documents similaires

Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje
par: Enrique Carlos Segura
Publié: (2013)

Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión
par: Ricardo A. Castillo
Publié: (2004)

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador
par: D.A. Tibaduiza
Publié: (2011)

Detecção de Staphylococcus aureus nas mãos e narinas de manipuladores de alimentos e avaliação das condições higiênicas das cozinhas, em escolas estaduais no município de Campo Grande-MS
par: Sabrina Rosa da Costa
Publié: (2002)

Manipulación de protozoos por ultrasonido
par: Julio Enrique Duarte
Publié: (2004)

EXPERIENCIA EN LA UTILIZACIÓN DE TRES TRÓCARES Y UN MANIPULADOR UTERINO ADAPTADO, EN LA HISTERECTOMÍA TOTAL LAPAROSCÓPICA
par: Edward Miguel Portugal
Publié: (2010)

Análisis cinemático directo de un manipulador paralelo esférico asimétrico
par: J. Gallardo Alvarado
Publié: (2006)

Salmonella spp. en manipuladores de alimentos en los comedores de una universidad venezolana
par: Lisette Beatriz Sandrea Toledo
Publié: (2011)

Control predictivo por modo deslizante para robots manipuladores
par: Winston García Gabín
Publié: (2004)

Prevalencia de parásitos intestinales en manipuladores de alimentos en una comunidad rural de Cojedes, Venezuela
par: Gilberto Bastidas
Publié: (2012)

Control de estabilidad de un manipulador planar paralelo 3RRR utilizando redes neuronales
par: Marcos Villaseñor-Aguilar
Publié: (2011)

Emulador de un robot manipulador de 2 grados de libertad con base en un controlador digital de señales
par: Bedolla Martínez, David
Publié: (2017)

GESTIÓN DE CALIDAD DEL SERVICIO DE ALIMENTOS Y BEBIDAS. La importancia del manipulador de alimentos en la calidad del servicio hotelero de la ciudad de João Pessoa, Brasil
par: Giuseppe Correia Paulino
Publié: (2012)

Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas
par: Nardênio Almeida Martins
Publié: (2005)

Implementación De Proceso De Pick And Place Mediante Grúa-Robot Aplicado A Celda De Manufactura Flexible
par: José Javier Doria García
Publié: (2013)

Prevalencia de parásitos intestinales en una muestra de manipuladores de alimentos de una empresa estatal
par: Nelson Sanguinetty M.
Publié: (2014)

Complicaciones en 748 histerectomías por laparoscopia utilizando un manipulador uterino con resaltador vaginal
par: Ramiro Argüello-Argüello
Publié: (2012)

Enteroparasitos em materiais fecal e subungueal de manipuladores de alimentos, Estado do Paraná, Brasil
par: Maria das Graças Marciano Hirata Takizawa
Publié: (2009)

Prevalencia de Vibrio parahaemolyticus y de sus anticuerpos en manipuladores de alimentos marinos en Mérida, Yucatán
par: José Franco
Publié: (1991)

Avaliação do conhecimento em práticas de higiene: uma abordagem qualitativa
par: Paula Tavolaro
Publié: (2006)

Una Plataforma de Control Basado en Visión para la Rehabilitación de Robots Manipuladores de Tipo Industrial
par: Marco A. García
Publié: (2009)

Percepciones de los docentes de dos instituciones educativas de Lima metropolitana sobre sus relaciones interpersonales
par: Rosa María Tafur Puente
Publié: (2021)

Estimación de la dirección de arribo y desplazamiento doppler en un ambiente gaussiano de dispersores
par: Claudio Alfredo López Miranda
Publié: (2006)

Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico
par: Sandra Nope
Publié: (2010)

Estudio, caracterización y modelado de los efectos de dispersión en estructuras de microcintas con fronteras finitas
par: José Luis Medina Monroy
Publié: (1994)

Desarrollo del sistema motriz virtual de una plataforma subacuática móvil inspirada en biomimetismo
par: Rubén Darío Muelas H.
Publié: (2014)

LA ROBÓTICA EDUCATIVA, UNA HERRAMIENTA PARA LA ENSEÑANZA-APRENDIZAJE DE LAS CIENCIAS Y LAS TECNOLOGÍAS
par: Iveth Moreno
Publié: (2012)

Programación por Demostración del Agarre de Objetos Empleando Técnicas Basadas en Modelo de Mezcla de Gausianas
par: José Gabriel Hoyos Gutiérrez
Publié: (2018)

Control de robots manipuladores sujetos a saturaciones en accionamiento de par
par: Adriana Salinas Ávila
Publié: (2016)

Diseño y desarrollo de un manipulador robótico para el entrenamiento de personal en cirugía incisiva
par: Arturo Chávez-Arreola
Publié: (2009)

Diseño de controladores H-infinito para sistemas no suaves con aplicación a sistemas mecánicos
par: Luis Tupak Aguilar Bustos
Publié: (2003)

Estudio cinemático y dinámico del sistema de suspensión de un monoplaza de competencia eléctrico Formula Student
par: Christian Arévalo
Publié: (2018)

Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosario Laquintasaura
par: Jesús Marcey García Caicedo
Publié: (2019)

Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales
par: Xavier Aguas
Publié: (2019)

Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos
par: Kevin Morales
Publié: (2019)

Estudio de la respuesta en frecuencia de líneas de guía de onda coplanar en función de diferentes tipos de estructuras periódicas ranuradas en el plano de tierra
par: Deyanira Chimalli Paz Pizarro
Publié: (2008)

Diseño y fabricación de un arreglo de antenas planares sectorizadas con aplicación en WiMAX
par: Ricardo Antonio Millanes Ruiz
Publié: (2013)

Análisis cinemático de un manipulador paralelo plano mediante la teoría de tornillos infinitesimales
par: Jaime Gallardo-Alvarado
Publié: (2013)

Vehículo robótico: autónomo y teleoperado con una PDA
par: Francisco Villa-Medina
Publié: (2009)

Transformaciones lineales de dimensión finita, aplicadas al desarrollo del modelo cinemático directo para el robot KUKA KR 60 JET R en cursos de álgebra lineal y dibujo de máquinas
par: John Faber Archila Diaz
Publié: (2011)