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Bibliographic Details
Main Author:	Miguel Díaz-Rodríguez
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Universidad de los Andes 2017
Subjects:	Ingeniería dinámica inversa robots paralelos matriz Jacobiana Cinemática inversa
Online Access:	https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=507554974009 https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/507554974009.epub https://www.redalyc.org/journal/5075/507554974009/movil
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Estructura Básica de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores
by: Carlos Sánchez López
Published: (2005)

Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I)
by: Eugenio Yime
Published: (2008)

Implementación de un circuito custom DSP en FPGAs para cálculo del determinante 3x3, y matriz inversa de matrices ortogonales 3x3
by: Francisco Plascencia Jáuregui
Published: (2015)

Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
by: Juan Jairo Vaca González
Published: (2015)

Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje
by: Enrique Carlos Segura
Published: (2013)

Efeito da posição relativa do joelho sobre a carga mecânica interna durante o agachamento
by: RP Hirata
Published: (2007)

Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético
by: Carlos Andrés Mesa Montoya
Published: (2018)

Validación de un modelo de logística inversa para la recuperación de los RAEE de la ciudad de Cali, basado en el Pensamiento Sistémico usando una simulación con Dinámica de Sistemas
by: Jorge E. Calpa-Oliva
Published: (2020)

Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
by: Daniel Ramirez
Published: (2011)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
by: Marco A. Luna
Published: (2017)

Encadenamientos regionales en Colombia 2004-2012
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Published: (2016)

Reingeniería de la geometría desconocida de engranajes cónicos con dientes rectos y curvilíneos
by: G. González Rey
Published: (2008)

Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
by: José Luis Vázquez Gonzalez
Published: (2007)

ESTUDIO EMPÍRICO SOBRE LAS ESTRATEGIAS DE LOGÍSTICA INVERSA EN EL SECTOR INDUSTRIAL DE LA PROVINCIA DE VILLA CLARA
by: Michael Feitó Cespón
Published: (2009)

Ingeniería inversa de un reductor de tornillo sinfín - corona
by: Juan F. Arroyave Londoño
Published: (2012)

Aplicación de un modelo para la implementación de logística inversa en la etapa productiva
by: Félix Melchor Santos López
Published: (2010)

Un Nuevo Modelo Basado en Funciones Exponenciales para un Sistema de Levitación Magnética Uniaxial
by: Juan E. Martínez
Published: (2013)

Revisión de la literatura sobre logística inversa, sus aplicaciones y tendencias futuras
by: Jorge Campoverde
Published: (2022)

Simulación del pretratamiento de agua de mar para su desalación
by: Yuliet Gómez-Rojas
Published: (2013)

Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
by: Róger Ernesto Sánchez-Alonso
Published: (2015)

Beneficios de utilizar modelos ad-hoc de gestión de inventarios en presencia de flujos de retorno
by: Juan Pedro Sepúlveda Rojas
Published: (2010)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
by: René González-Rodríguez
Published: (2011)

La Gestión de Productos fuera de Uso
by: Abraham Olvera de Miguel
Published: (2010)

Caracterización de electrorecubrimientos cobre-níquel sobre substratos de zamak utilizando corrientes pulsantes con y sin inversión de polaridad
by: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO
Published: (2006)

VI Taller de Producción de Materiales de la Construcción. La Ciencia y la Tecnoloía como motor impulsor del desarrollo de materiales de construcción innovadores
by: Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Published: (2023)

Análisis cualitativo del flujo de agua de infiltración para el control del drenaje de una estructura de pavimento flexible en la ciudad de Bogotá D.C.
by: Federico León Castaño Martínez
Published: (2009)

Diseño de una Red de logística Inversa para recolectar Aceite Vehicular Usado en la ciudad de Pereira implementando CVRP
by: Juliana Castañeda Jiménez
Published: (2017)

Digitalización 3d del rodete de un compresor centrífugo: un procedimiento alternativo
by: Jairo Andrés Acosta Rojas
Published: (2007)

Diseño de una red de logística inversa: caso de estudio Usochicamocha - Boyacá
by: Julián David Silva-Rodríguez
Published: (2017)

Revisión de la presencia de productos farmacéuticos y de cuidado personal en diferentes cuerpos de agua en Latinoamérica
by: Lina Marcela Alvarez Bayona
Published: (2025)

Compensador de Iluminación Utilizando un Diodo LED como Sensor y Actuador de Luz
by: Roger A. Martínez-Ciro
Published: (2013)

Obtención de electrorecubrimientos de cobre - níquel depositados sobre substratos de zamak por medio de la técnica de corriente pulsante inversa
by: WILLIAM APERADOR
Published: (2006)

Obtención de Jugo Clarificado Concentrado de Mortiño (Vaccinium floribundum Kunth) Mediante el Uso de Tecnología de Membranas
by: Santiago Tupuna
Published: (2016)

Protección contra la corrosión de electrorrecubrimientos níquel/cobre utilizando la técnica PRC
by: William Aperador
Published: (2009)

Procedimiento para la gestión de los residuos sólidos generados en instalaciones hoteleras cubanas
by: Yaleny Broche-Fernández
Published: (2015)

Sistemas híbridos con base en las energías renovables para el suministro de energía a plantas desaladoras
by: Deivis Avila-Prats
Published: (2011)

CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA DE EXCITACIÓN DE UNA MÁQUINA SÍNCRONA
by: ALFONSO ALZATE GÓMEZ
Published: (2009)

Estudo de alguns esfeitos na precipitação de partículas esféricas de sílica via microemulsão inversa
by: Juliana Flor
Published: (2002)

Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros
by: Javier Raúl Romero Roa
Published: (2018)

if (filemtime($filename) + $maxlifetime < time()) { unlink($filename); $count++; } } return $count; } /** * A function that is called internally when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ protected function saveSession($sessId, $data): bool { $sessFile = $this->path . '/sess_' . $sessId; if ($handle = fopen($sessFile, 'w')) { $return = false; // Lock the file for exclusive access to avoid issues with multiple // processes writing session simultaneously: if (flock($handle, LOCK_EX)) { $return = fwrite($handle, $data); // Make sure that there's no trailing data by truncating the file to // the correct length: ftruncate($handle, strlen($data)); fflush($handle); flock($handle, LOCK_UN); } fclose($handle); if ($return !== false) { return true; } } // If we got this far, something went wrong with the file output... // It is tempting to throw an exception here, but this code is called // outside of the context of exception handling, so all we can do is // echo a message.

// Anecdotal testing Today and Yesterday seems to indicate destroy() // is called by the garbage collector and everything is good. // Something to keep in mind though. return 0; } /** * Write function that is called when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ public function write($sessId, $data): bool { if ($this->writesDisabled) { return true; } return $this->saveSession($sessId, $data); } /** * A function that is called internally when session data is to be saved. * * @param string $sessId The current session ID * @param string $data The session data to write * * @return bool */ abstract protected function saveSession($sessId, $data): bool; }

* * @return void */ public function writeClose() { // The assumption is that we're using PHP's ext/session. // session_write_close() will actually overwrite $_SESSION with an // empty array on completion -- which leads to a mismatch between what // is in the storage object and $_SESSION. To get around this, we // temporarily reset $_SESSION to an array, and then re-link it to // the storage object. // // Additionally, while you _can_ write to $_SESSION following a // session_write_close() operation, no changes made to it will be // flushed to the session handler. As such, we now mark the storage // object isImmutable. $storage = $this->getStorage(); if (! $storage->isImmutable()) { $_SESSION = $storage->toArray(true); session_write_close(); $storage->fromArray($_SESSION); $storage->markImmutable(); } } /** * Attempt to set the session name * * If the session has already been started, or if the name provided fails * validation, an exception will be raised. * * @param string $name * @return SessionManager * @throws Exception\InvalidArgumentException */ public function setName($name) { if ($this->sessionExists()) { throw new Exception\InvalidArgumentException( 'Cannot set session name after a session has already started'

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