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Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS

Fuente: Redalyc

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Miguel Díaz-Rodríguez
Format:	Artículo científico
Sprache:	es
Veröffentlicht:	Universidad de los Andes 2017
Schlagworte:	Ingeniería dinámica inversa robots paralelos matriz Jacobiana Cinemática inversa
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