Imagen de Portada

Cinemática y Dinámica Inversa de un Robot Paralelo 3-PRS

Fuente: Redalyc

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Miguel Díaz-Rodríguez
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Universidad de los Andes 2017
Materias:	Ingeniería dinámica inversa robots paralelos matriz Jacobiana Cinemática inversa
Acceso en línea:	Acceder al recurso 1 Acceder al recurso 2 Acceder al recurso 3 Acceder al recurso 4 Acceder al recurso 5
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Ejemplares similares

Cinemática Diferencial de un Manipulador Paralelo Plano 3RRR-(RRR)v con Actuación Virtual Indirecta
por: Patricio Martinez-Zamudio
Publicado: (2015)

Estructura Básica de un Simulador para la Síntesis y el Análisis Dinámico de Manipuladores
por: Carlos Sánchez López
Publicado: (2005)

Desarrollo de un robot serial para el metalizado de piezas en la empresa Gecolsa S.A. (Fase I)
por: Eugenio Yime
Publicado: (2008)

Implementación de un circuito custom DSP en FPGAs para cálculo del determinante 3x3, y matriz inversa de matrices ortogonales 3x3
por: Francisco Plascencia Jáuregui
Publicado: (2015)

Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS
por: Juan Jairo Vaca González
Publicado: (2015)

Aproximación de la Dinámica Inversa de un Manipulador Robótico mediante una Red Neuronal entrenada con un Algoritmo Estocástico de Aprendizaje
por: Enrique Carlos Segura
Publicado: (2013)

Efeito da posição relativa do joelho sobre a carga mecânica interna durante o agachamento
por: RP Hirata
Publicado: (2007)

Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
por: Marco A. Luna
Publicado: (2017)

Influencia de los parámetros de diseño en el espacio de trabajo de un mecanismo paralelo planar 3RRR
por: Daniel Ramirez
Publicado: (2011)

Prototipado virtual y cosimulación aplicado a un manipulador paralelo tipo Delta de tres grados de libertad para estudios de comportamiento cinemático y cinético
por: Carlos Andrés Mesa Montoya
Publicado: (2018)

Validación de un modelo de logística inversa para la recuperación de los RAEE de la ciudad de Cali, basado en el Pensamiento Sistémico usando una simulación con Dinámica de Sistemas
por: Jorge E. Calpa-Oliva
Publicado: (2020)

Reingeniería de la geometría desconocida de engranajes cónicos con dientes rectos y curvilíneos
por: G. González Rey
Publicado: (2008)

Encadenamientos regionales en Colombia 2004-2012
por: Lucas Wilfried Hahn-de-Castro
Publicado: (2016)

ESTUDIO EMPÍRICO SOBRE LAS ESTRATEGIAS DE LOGÍSTICA INVERSA EN EL SECTOR INDUSTRIAL DE LA PROVINCIA DE VILLA CLARA
por: Michael Feitó Cespón
Publicado: (2009)

Análisis cinemático y simulación de un robot paralelo de estructura 6-RSS
por: José Luis Vázquez Gonzalez
Publicado: (2007)

Aplicación de un modelo para la implementación de logística inversa en la etapa productiva
por: Félix Melchor Santos López
Publicado: (2010)

Ingeniería inversa de un reductor de tornillo sinfín - corona
por: Juan F. Arroyave Londoño
Publicado: (2012)

Revisión de la literatura sobre logística inversa, sus aplicaciones y tendencias futuras
por: Jorge Campoverde
Publicado: (2022)

Simulación del pretratamiento de agua de mar para su desalación
por: Yuliet Gómez-Rojas
Publicado: (2013)

Un Nuevo Modelo Basado en Funciones Exponenciales para un Sistema de Levitación Magnética Uniaxial
por: Juan E. Martínez
Publicado: (2013)

Beneficios de utilizar modelos ad-hoc de gestión de inventarios en presencia de flujos de retorno
por: Juan Pedro Sepúlveda Rojas
Publicado: (2010)

La Gestión de Productos fuera de Uso
por: Abraham Olvera de Miguel
Publicado: (2010)

Caracterización de electrorecubrimientos cobre-níquel sobre substratos de zamak utilizando corrientes pulsantes con y sin inversión de polaridad
por: WILLIAM ARNULFO APERADOR CHAPARRO
Publicado: (2006)

VI Taller de Producción de Materiales de la Construcción. La Ciencia y la Tecnoloía como motor impulsor del desarrollo de materiales de construcción innovadores
por: Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas
Publicado: (2023)

Estudo de alguns esfeitos na precipitação de partículas esféricas de sílica via microemulsão inversa
por: Juliana Flor
Publicado: (2002)

Análisis cualitativo del flujo de agua de infiltración para el control del drenaje de una estructura de pavimento flexible en la ciudad de Bogotá D.C.
por: Federico León Castaño Martínez
Publicado: (2009)

Diseño de una Red de logística Inversa para recolectar Aceite Vehicular Usado en la ciudad de Pereira implementando CVRP
por: Juliana Castañeda Jiménez
Publicado: (2017)

Digitalización 3d del rodete de un compresor centrífugo: un procedimiento alternativo
por: Jairo Andrés Acosta Rojas
Publicado: (2007)

Metodologías de interpolación y predicción espacial para el análisis de las propiedades físicas del suelo en la hoya del río Suárez (Colombia)
por: Ruy Edeymar Vargas Diaz
Publicado: (2023)

Revisión de la presencia de productos farmacéuticos y de cuidado personal en diferentes cuerpos de agua en Latinoamérica
por: Lina Marcela Alvarez Bayona
Publicado: (2025)

Ingeniería inversa y cognición. ¿Algunas remembranzas panglossianas?
por: Jonathan Echeverri Álvarez
Publicado: (2014)

Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl
por: René González-Rodríguez
Publicado: (2011)

Diseño de una red de logística inversa: caso de estudio Usochicamocha - Boyacá
por: Julián David Silva-Rodríguez
Publicado: (2017)

Obtención de electrorecubrimientos de cobre - níquel depositados sobre substratos de zamak por medio de la técnica de corriente pulsante inversa
por: WILLIAM APERADOR
Publicado: (2006)

Obtención de Jugo Clarificado Concentrado de Mortiño (Vaccinium floribundum Kunth) Mediante el Uso de Tecnología de Membranas
por: Santiago Tupuna
Publicado: (2016)

La subasta inversa: un mecanismo de contratación pública eficiente y transparente
por: Luis Miguel Bossano Lomellini
Publicado: (2011)

Protección contra la corrosión de electrorrecubrimientos níquel/cobre utilizando la técnica PRC
por: William Aperador
Publicado: (2009)

Procedimiento para la gestión de los residuos sólidos generados en instalaciones hoteleras cubanas
por: Yaleny Broche-Fernández
Publicado: (2015)

Sistemas híbridos con base en las energías renovables para el suministro de energía a plantas desaladoras
por: Deivis Avila-Prats
Publicado: (2011)

Análisis del desempeño cinetostático de un robot paralelo tipo Delta reconfigurable
por: Róger Ernesto Sánchez-Alonso
Publicado: (2015)