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| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Sprache: | es |
| Veröffentlicht: |
Universidad de Guadalajara
2018
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=512255650005 https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/html/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/512255650005.epub https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/movil |
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Inhaltsangabe:
- Control µ-Síntesis para Estabilización de un Helicóptero de 3 Grados de Libertad (GDL) José Manuel Jiménez-Mora Eduardo Ruiz-Velázquez Gualberto Solís-Perales Julio Alberto García-Rodríguez Ingeniería síntesis synthesis control robusto helicóptero de 3 GDL Este artículo presenta el diseño y puesta en marcha de un controlador robusto para estabilizar un helicóptero de 3 Grados De Libertad (GDL). Esta plataforma de experimentación es desarrollada por la empresa Quanser Inc. La caracterización de algunos parámetros del helicóptero, las incertidumbres estructuradas y la inclusión de funciones de peso permiten obtener un controlador por µ-síntesis. La estabilización del helicóptero es llevada a cabo por el control de los tres ángulos más importantes: elevación, cabeceo y viaje. Los resultados experimentales muestran que el diseño de control por la técnica de µ -síntesis proporciona un buen desempeño en sistemas con dinámicas altamente no lineales. Palabras clave: µ-síntesis, helicóptero de 3 GDL, control robusto. 2018 artículo científico 2007-5448 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=512255650005 https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/html/ https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/512255650005.epub https://www.redalyc.org/journal/5122/512255650005/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5122 ReCIBE. Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica application/pdf Universidad de Guadalajara ReCIBE. Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica (México) Num.1 Vol.7