ESTUDIO COMPARATIVO DE TRES TÉCNICAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES
Fuente:
Redalyc
Guardado en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | Artículo científico |
| Lenguaje: | es |
| Publicado: |
Universidad Industrial de Santander
2007
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
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|---|---|
| author | HERNANDO GONZÁLEZ ACEVEDO |
| author_facet | HERNANDO GONZÁLEZ ACEVEDO |
| contents | ESTUDIO COMPARATIVO DE TRES TÉCNICAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES HERNANDO GONZÁLEZ ACEVEDO CARLOS ALBERTOMEllA CASTAÑEDA Ingeniería Redes RBF Lógica difusa Robótica móvil Mapas de ocupación Algoritmos genéticos El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot ro, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO. 2007 artículo científico 1657-4583 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553756892001 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5537 Revista UIS Ingenierías application/pdf Universidad Industrial de Santander Revista UIS Ingenierías (Colombia) Num.1 Vol.6 |
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| id | redalyc_553756892001 |
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| publishDate | 2007 |
| publisher | Universidad Industrial de Santander |
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| topic | Ingeniería Redes RBF Lógica difusa Robótica móvil Mapas de ocupación Algoritmos genéticos |
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