Coordinación emergente en sistemas multirobots
Fuente:
Redalyc
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | Artículo científico |
| Lingua: | es |
| Pubblicazione: |
Universidad Industrial de Santander
2019
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
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| _version_ | 1876487132386689024 |
|---|---|
| author | Ángel Gil |
| author_facet | Ángel Gil |
| contents | Coordinación emergente en sistemas multirobots Ángel Gil José Aguilar Rafael Rivas Eladio Dapena Ingeniería auto emergencia Arquitectura coordinación organización En la naturaleza se encuentran sociedades de seres vivos que coordinan sus acciones de forma no centralizada. Por ejemplo, en las colonias de hormigas ocurren procesos emergentes, que combinan las acciones de los individuos en función de un objetivo común. En este trabajo, se describe una capa de gestión que facilita los procesos de coordinación emergente en los sistemas multirobots. Esta capa en particular permite la aparición de la emergencia y la autoorganización en el sistema. En conjunto con las capas de gestión individual y de gestión del conocimiento, manejan los procesos necesarios para el funcionamiento del sistema multirobot. 2019 artículo científico 1657-4583 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553762534009 https://www.redalyc.org/journal/5537/553762534009/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553762534009/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553762534009/553762534009.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553762534009/movil 10.18273/revuin.v18n3-2019008 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5537 Revista UIS Ingenierías application/pdf Universidad Industrial de Santander Revista UIS Ingenierías (Colombia) Num.3 Vol.18 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_553762534009 |
| institution | Redalyc |
| language | es |
| publishDate | 2019 |
| publisher | Universidad Industrial de Santander |
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