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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Industrial de Santander
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553764535004 https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/553764535004.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/movil https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019004 |
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Table of Contents:
- Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosario Laquintasaura Jesús Marcey García Caicedo Reyder Reales Daniel Zambrano Ingeniería Animatrónica simulación dinámica diseño de mecanismos simulación cinemática Este artículo describe el proyecto de diseño de un animatrónico del dinosaurio venezolano llamado Laquintasaura, el cual se desarrolló a partir de un concepto seleccionado tomando en cuenta las especificaciones objetivo derivadas de las necesidades del cliente. Cuenta con 9 grados de libertad accionados mediante 8 mecanismos, los cuales le permiten realizar los movimientos correspondientes a la apertura de la boca, ascenso y giro de la cabeza, movimientos del cuello, ascenso y descenso del torso, giro de los brazos y movimiento de la cola. Para realizar el diseño del animatrónico se dimensionó la estructura, luego se realizaron una serie de simulaciones dinámicas y cinemáticas para evaluar los movimientos de los mecanismos y se seleccionaron los actuadores que ejecutarían los movimientos. Adicionalmente, se aplicó un análisis de esfuerzos mediante el Método de los Elementos Finitos a varios elementos mecánicos para obtener una estructura robusta que cumpla con los requerimientos solicitados. 2019 artículo científico 1657-4583 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553764535004 https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/553764535004.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553764535004/movil https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019004 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5537 Revista UIS Ingenierías application/pdf Universidad Industrial de Santander Revista UIS Ingenierías (Colombia) Num.4 Vol.18