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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Universidad Industrial de Santander
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553772634002 https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/553772634002.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/movil |
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| _version_ | 1866815144609185792 |
|---|---|
| author | Fernando Mesa |
| author_facet | Fernando Mesa |
| contents | Estimador de estado óptimo en tiempo discreto Fernando Mesa Rogelio Ospina-Ospina Germán Correa-Vélez Ingeniería optimización función objetivo Control cuadrático Se realizó un estudio de estimación de estados sobre modelos con ruido en sistemas de control considerando el diseño del observador y la realimentación de estados. Para esto, se consideró el ruido sobre el modelo de espacio de estados del sistema y se realizó el diseño del mejor observador posible, es decir, el que mejor rechaza el efecto del ruido. Estos observadores suelen llamarse estimadores; en este trabajo se desarrolló un estimador conocido como el filtro de Kalman. 2022 artículo científico 1657-4583 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553772634002 https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/553772634002.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/movil 10.18273/revuin.v21n2-2022002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5537 Revista UIS Ingenierías application/pdf Universidad Industrial de Santander Revista UIS Ingenierías (Colombia) Num.2 Vol.21 |
| format | Artículo científico |
| id | redalyc_553772634002 |
| language | es |
| publishDate | 2022 |
| publisher | Universidad Industrial de Santander |
| spellingShingle | Estimador de estado óptimo en tiempo discreto Fernando Mesa Ingeniería optimización función objetivo Control cuadrático Estimador de estado óptimo en tiempo discreto Fernando Mesa Rogelio Ospina-Ospina Germán Correa-Vélez Ingeniería optimización función objetivo Control cuadrático Se realizó un estudio de estimación de estados sobre modelos con ruido en sistemas de control considerando el diseño del observador y la realimentación de estados. Para esto, se consideró el ruido sobre el modelo de espacio de estados del sistema y se realizó el diseño del mejor observador posible, es decir, el que mejor rechaza el efecto del ruido. Estos observadores suelen llamarse estimadores; en este trabajo se desarrolló un estimador conocido como el filtro de Kalman. 2022 artículo científico 1657-4583 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=553772634002 https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/html/ https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/553772634002.epub https://www.redalyc.org/journal/5537/553772634002/movil 10.18273/revuin.v21n2-2022002 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5537 Revista UIS Ingenierías application/pdf Universidad Industrial de Santander Revista UIS Ingenierías (Colombia) Num.2 Vol.21 |
| title | Estimador de estado óptimo en tiempo discreto |
| topic | Ingeniería optimización función objetivo Control cuadrático |
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