A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques

Fuente: Redalyc

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	C. Aguilar-Ibáñez
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	en
Publicado:	Sociedad Mexicana de Física A.C. 2008
Materias:	Física, Astronomía y Matemáticas nonlinear control Lyapunov stability Control of rigid body system
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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