Controlled Lagrangian approach to the stabilization of the inverted pendulum system

Fuente: Redalyc

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	C. Aguilar-Ibañez
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	en
Publicado:	Sociedad Mexicana de Física A.C. 2008
Materias:	Física, Astronomía y Matemáticas Euler energy balance Lagrange system Lyapunov method
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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