A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot

Fuente: Redalyc

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Xavier Aguas
Format:	Artículo científico
Sprache:	en
Veröffentlicht:	Universidad UTE 2018
Schlagworte:	Ingeniería kinematic PI controller Fuzzy controller sliding mode control Cable direct driven robot
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