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A fuzzy sliding mode for Planar 4-Cable Direct Driven Robot

Fuente: Redalyc
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor principal: Xavier Aguas
Formato: Artículo científico
Lenguaje:en
Publicado: Universidad UTE 2018
Materias:
Ingeniería
kinematic
PI controller
Fuzzy controller
sliding mode control
Cable direct driven robot
Acceso en línea:
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