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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Instituto de Investigaciones de Ingeniería Agrícola
2021
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=586268743008 https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/ https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/html/ https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/586268743008.epub https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/movil |
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Table of Contents:
- Control de maleza mediante la robótica Juan Espinoza-Hernández Carlos Juárez-González Canek Mota-Delfín Eugenio Romantchik-Kriuchkova Ingeniería GPS cultivo sensores Detección inteligencia artificial Las malezas representan pérdidas potenciales en el rendimiento de los cultivos, se han logrado avances significativos en el desarrollo de sistemas robóticos para el control de malas hierbas y métodos de detección basados en inteligencia artificial. Por ello, en este trabajo se realizó una revisión de bibliografía de los distintos métodos desarrollados y aplicados en sistemas robóticos para la eliminación de malezas, que se dividen en cuatro principios de funcionamiento general; mecánico, químico, térmico y eléctrico, así como una descripción de sus ventajas, inconvenientes y requerimientos para un buen funcionamiento. Entender el panorama de la investigación actual es importante para el futuro desarrollo de nuevas tecnologías. El uso de la visión por computadora ha permitido el desarrollo de herramientas selectivas y la detección de malezas en ambientes complejos. Los sistemas de guiado con GPS o sensores pueden dar autonomía a robots desmalezadores, los cuales con la incorporación de la inteligencia artificial y en especial el aprendizaje profundo, podrían hacerse más robustos y adaptables a diversos cultivos y terrenos a campo abierto, mejorando así el control de malezas. 2021 reseña 2306-1545 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=586268743008 https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/ https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/html/ https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/586268743008.epub https://www.redalyc.org/journal/5862/586268743008/movil es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=5862 Revista Ingeniería Agrícola application/pdf Instituto de Investigaciones de Ingeniería Agrícola Revista Ingeniería Agrícola (Cuba) Num.4 Vol.11