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| Main Author: | |
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| Format: | Artículo científico |
| Language: | es |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866319010 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/607866319010.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v14n27a9 |
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Table of Contents:
- Arquitectura de un sistema de medición de bioparámetros integrando señales inerciales-magnéticas y electromiográficas Mauro Callejas-Cuervo Manuel A. Vélez-Guerrero Wilson Javier Pérez Holguín Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) Rehabilitación fusión de datos electromiografía miembros superiores captura de movimiento Este trabajo presenta una arquitectura para la medición e integración de bioparámetros basado en unidades de procesamiento de movimiento inercial-magnético (MPUs) y electromiografía (EMG). Derivado de la arquitectura propuesta, se logró desarrollar un dispositivo llamado Imocap, el cual reúne y utiliza las mejores características de la tecnología MPU + EMG para realizar una medición completa en el segmento de brazo y antebrazo en el cuerpo humano. Se presenta en primer lugar la revisión bibliográfica de los métodos y herramientas para la captura del movimiento biomecánico, seguido de las técnicas y aplicaciones de la recolección de bioparámetros. Finalmente, se muestra la arquitectura y la descripción del sistema Imocap, algunas aplicaciones y discusión. Como trabajo futuro, Imocap tiene como objetivo proporcionar la información necesaria en un sistema de control electrónico para una plataforma de rehabilitación basada en exoesqueletos robóticos. 2018 artículo científico 1900-2351 https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=607866319010 https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/html/ https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/607866319010.epub https://www.redalyc.org/journal/6078/607866319010/movil https://doi.org/10.33571/rpolitec.v14n27a9 es http://www.redalyc.org/revista.oa?id=6078 Revista Politécnica application/pdf Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Revista Politécnica (Colombia) Num.27 Vol.14