DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE CONTROL ÓPTIMO LQR+i Y H2 PARA UN PROTOTIPO DEL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE RUEDAS

Fuente: Redalyc

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Bibliographic Details
Main Author:	Camilo Andrés Ávila Ramos
Format:	Artículo científico
Language:	es
Published:	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2012
Subjects:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) LMI Controlador H2 Controlador LQR+i
Online Access:	Acceder al recurso
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