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DISEÑO DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE CONTROL ÓPTIMO LQR+i Y H2 PARA UN PROTOTIPO DEL PÉNDULO INVERTIDO SOBRE RUEDAS

Fuente: Redalyc

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Camilo Andrés Ávila Ramos
Formato:	Artículo científico
Lenguaje:	es
Publicado:	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid 2012
Materias:	Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) LMI Controlador H2 Controlador LQR+i
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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